1、编码器直接接单片机。如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。做软件判向，可能会影响计数速度。
2、可以将其A或B脉冲接入到T0/T1的输入，将定时器设置为计数模式。
3、关键是你要先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。
跟随以下步骤，一同踏上单片机的编程之旅探索程序的奥秘单片机开发板是你编程的得力助手。别急，我们先一起探索程序的奥秘，以及如何用代码驾驭硬件。由浅入深，掌握寄存器的操作方法。
什么事单片机编程：就是硬件是单片机，基于单片机进行的程序开发，在有周围外设支持的情况下，用软件来控制的部分就是能过单片机编程来实现。
学习过程中要注重软件编程与硬件设计相结合，多学习点硬件知识、计算机的基本结构、特殊寄存器的各种功能，中断、定时计数器、串行口的工作原理及初始化编程方法。
系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
单片机用以下语言可以编程：C语言。单片机C语言是一种编译语言，具有编译语言的特点。C语言具有功能丰富的库函数、计算速度快、编译效率高、可移植性好，可直接控制系统。
P0和P1，主要是STC品牌的单片机，可以进行串行烧写。
首先保证单片机正常工作，电源，地，31脚ea高电平。复位脚。
单片机引脚分为：主电源引脚：Vss，Vcc***外接晶振引脚：XTAL1，XTAL2***控制引脚：RST/VPD，ALE/PROG，PSEN，EA/VPP***输入输出IO引脚。
一般来讲有两种单片机（我知道的）。一款ATMEL的单片机，还有一种STC的。两种下载电路不同。ATMEL通过ISP下载，STC通过串口下载。可以自己上网去找一个单片机的原理图来看看。没记错的话，31引脚是EA使能端，接高电平。
单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。电源：（1）VCC***-***芯片电源，接+5V；（2）***VSS***-***接地端；时钟：XTALXTAL2***-***晶体振荡电路反相输入端和输出端。
1、下个keil3软件，新建工程之后，新建文件，写文件名的时候，写.a***后缀的就是写汇编语言，写.c后缀的就是写C语言。至于怎么编程，单片机编程，重点就是掌握单片机有哪些I/o口，哪些寄存器，哪些特殊寄存器。
2、编程方法：***用***ORL***A，***#data***命令将某个指定的位置位，即把单字节内部某个指定的位置1。***用***ANL***A，***#data***命令清除某个指定的位置位，即把单字节内部某个指定的位置0。
3、STM8单片机通过SWIM一线下载，我推荐大家使用STLINK，STLink支持SWIM和SWDIO/SWCLK两种模式，可同时满足STM8和STM32单片机的烧写，并且可以实现在线仿真/调试功能。
4、什么事单片机编程：就是硬件是单片机，基于单片机进行的程序开发，在有周围外设支持的情况下，用软件来控制的部分就是能过单片机编程来实现。
5、目前应用最广泛的单片机编程软件是keil和IAR。keil这个是单片机编程的核心工具，用来编写和编译程序，还有一个最重要的功能就是仿真，快速地帮你定位程序BUG，不过要配合ST-Link或者其他仿真器用。
1、深入学习：当你掌握了基本的单片机编程技能后，可以进一步学习更高级的主题，如嵌入式操作系统、实时操作系统（RTOS）、硬件驱动开发等。此外，还可以关注新兴技术和趋势，如物联网、人工智能等，拓宽自己的知识面。
2、学习资料在桌上摆上一本清华大学谭浩强出版的《C程序设计》指导书以及一本比较全面的介绍单片机的书，一般大学都发这两本书。如果你以前学过C语言和单片机。哪就更好了，不管你以前学的怎么样，都不用害怕。
3、学习51单片机的IO模块，使用IO点灯（流水灯）、控制数码管、控制8*8点阵模块、按键输入。***学习51单片机的中断模块，先从最简单的外部中断，使用中断的方式识别按键事件。
4、买个学习板比较好，比如周立功的或是郭天祥的都不错，都有配套的视频，作为入门很好，用C语言让一个板子跑起来，这样会慢慢的有一个感性的认识，一些简单的东西可以做了。
5、当你熟悉这个流程以后，就变得非常容易了。不过第一次还是很难实现的，最好有一个比较详细点的教程。学会使用下载工具和软件学会使用下载工具和软件：把程序烧录到单片机里，运行起来，需要动手去操作。
液晶显示器有字符型，如1602，这个液晶显示器目前是统一的，引脚和命令字都***是统一的。接线如下图所示***另一种是点阵型的，可以显示图形和汉字，用得比较多的是12864。
VCC、GND接电源。TXD连单片机的RXD，RXD连单片机的TXD。还有，单片机GND要和屏GND连在一起。
选择一款适合需求的外接芯片。将扩展芯片与单片机进行连接，将扩展芯片的输出引脚连接到液晶屏幕的控制线上。
CD***12864液晶屏工作电压+0V~+5V，逻辑电平与单片机兼容，能够直接与单片机的I\O口连接，12864液晶屏的接口方式有并行4位、并行8位、串行2线和串行3线，以适应不同的应用场合。
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