单片机包含的主要功能部件包括：CPU、RAM、ROM、I/O口、T/C、中断源的中断控制系统和全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口。
存储器是51单片机的重要组成部分，它用于存储程序和数据。51单片机通常带有两种类型的存储器：EPROM存储器和RAM存储器。EPROM存储器是非易失性存储器，它可以永久保存程序代码。
◆***2***、控制器：由指令寄存器***IR***、指令译码器***ID***、定时及控制逻辑电路、程序计数器***PC***组成，使单片机的运行控制中心。***PC***的结构与功能：***16***位的程序寄存器，控制程序的执行。
1、这是51系列单片机的晶振和复位电路。C1，C2，X1构成晶振电路，X1是晶振，两个电容为负载电容，作用是容易启震和减小频率的温漂。R1，C3组成复位电路，跟晶振没有关系。
2、单片机晶振电路的两个瓷片电容是20～33PF***。51单片机最小系统：时钟电路51***单片机上的时钟管脚：XTAL1（19***脚）***：芯片内部振荡电路输入端。XTAL2（18***脚）***：芯片内部振荡电路输出端。
3、标准的51单片机（比如AT89C51）是没有内置振荡器的，只是一些增强型51单片机会内置RC振荡器，比如STC12C2052AD。并且，内置RC振荡器的精度比不上晶振的，在对时钟稳定性要求不是很高的时候比较适合。
下图是最小系统原理图，就是靠这四个部分，单片机就可以运行起来了。第一部分电源组，习惯说负极为地，上面GND就是英文ground的缩写。第二部分晶振组，过滤掉晶振部分的高频信号，让晶振工作的时候更加稳定。 时钟电路51***单片机上的时钟管脚：XTAL1（19***脚）***：芯片内部振荡电路输入端。XTAL2（18***脚）***：芯片内部振荡电路输出端。 单片机的最小系统是由组成单片机系统必需的一些元件构成的，除了单片机之外，还需要包括电源供电电路、时钟电路、复位电路。单片机最小系统电路（单片机电源和地没有标出）如图2-7所示。 单片机最小系统原理图：51单片机最小系统电路介绍：***51单片机最小系统复位电路的极性电容C1的大小直接影响单片机的复位时间，一般采用10~30uF，51单片机最小系统容值越大需要的复位时间越短。 1、当执行指令MOVX***@DPTR，***A时，这是51单片机写，对应的WE为0；当执行指令MOVX***A，***@DPTR时，这是51单片机读，对应的RD为0；这两个0状态，都是瞬间出现，不超过一个机器周期，马上恢复为1。 2、首先：单片机的ALE***PSEN***RD***WR***都是用来选通器件的。要理解单片机的时序图，必须先弄清指令的执行过程。 3、这个时序图***是***按***cs=0；sck=0；si=数据的一位；sck=1；******//sck是下降沿有效。这样写是完全正确的。数据输出：sck是下降沿有效。 4、工作过程：单片机通过地址选中外设，外设发出数据并保持足够的时间，CPU***读入数据。同理，CPU***向外设发出数据，也是地址、数据、写信号（WR）相互嵌套着。RAM***的读、写也是一样的时序，只是延时时间不同。 加一片7805将12V稳压到5V。51单片机用电池接供电线可以加一片7805将12V稳压到5V。因为使用的是用一个12V，地已经共用了，其他不做任何处理。其实L298也可以用5V的。 串联方法，二极管接正极的话，二极管上带一道银色横线的远离电池正极；接负极的话，二极管上带一道银色横线的靠近负极。 可以。一般51单片机的供电电压是5V，四节干电池串联的输出电压约6~4V，你可在电池后面接一个低压差三端稳压块，也可采用一个DC/DC变化器。 在电源部分做一个可隔离的电路，其实用两个锗二极管就可以了，导通电压在0.3V左右。一个二极管的接到电池的正到单片机VCC，另外一个二极管接从稳压输出到单片机的VCC。这样在外电源断掉的时候，电池就及时给单片机供电了。 STC的89C52手册上的电压写的是3-5V，这样用三节五号电池5V再过一个二极管也OK。平时5V电源供电，高于备用电池5V电压，所以二极管截止，断电时，二极管导通备用电池接入。 v单片机，用3节电池供电即可，电压超过4v就***能***正常工作***3v单片机，用2节电池供电即可。 单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。 单片机怎么控制3个两相四拍的步进电机，主要是电路图。***从P0口接到ULN2003，然后ULN2003接到步进电机，3个，这里的ULN2003和步进电机是怎么接线的？我看入迷了。希望大神能指导一下，最好能画张电路图看看，我的邮箱：569784508@qq.com。 步进电机模块，驱动小的步进电机就用ULN2003芯片。连线图给出了。软件编程嘛，你这没有细说功能要求，我就给你发个典型应用案例，自己看懂了修改下应该能用。基本功能就是正转反转，加速减速，启动停止动作。 这个问题不大，如果是两相步进的话，每个步进电机只要4个IO就可以控制了，所以三个步进电机只需要12个IO，51单片机完全可以胜任。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除