1、单片机就可以。单片机成本低，可以根据自己需求，选择相关期间和电路，所以体积也小。
2、机器人用plc。根据查询相关***息显示，机器人内部的编程的主要部分是PC和微控制器/PLC，其中PLC主要用于工业机器人，用于编程。
3、工业机器人中有很多分类，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB***NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。
4、靠plc里面的程序控制的。程序是电脑上或者编程器编的，在输入到PLC里面的。
5、机器人控制系统采用单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能。用机器人来代替人进行操作、实现单机自动化、建立自动化生产线甚至自动化工厂，可节省劳动力、提高生产效率和生产水平、改善劳动条件。
原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。
为了便于定位和防止机器人运行失控而损坏机械部件，需要检测电路检测机器人的限位及零位。驱动电路驱动电机的运行，控制电机的正反转。
单片机-是一种智能控制芯片。机器人需要智能控制。单片机只能运行写入的程序，人脑可以根据环境，做出各种反应。
先从简单的开发板实验开始做起，这些都会了就可以考虑做项目了，如果开发板的实验你都没摸清楚的话还是建议你不要做项目了，纯属浪费时间了。
1、作为入门极好，性价比高，特别相比乐高而言，价格实在便宜不少。入门教材非常完善，这点比乐高强很多。这是中国青少年机器人竞赛活动以及WER世界教育机器人大赛的指定教具。
2、竞赛器材以乐高课堂机器人为主。中美（国际）机器人挑战赛。是由中国城市青少年机器人联盟主办，深圳市搭搭乐乐文化传播有限公司赞助的一项国内顶级高中生机器人赛事。赛事的参与者主要是来自中国的各个高级中学。
3、FLL：使用乐高机器人进行的竞赛，针对9-16岁孩子的国际比赛项目***WRO：竞赛体系涵盖小学到大学。
4、你说的比赛是WRO，最新采用LEGO***乐高***Mindstorms***EV3器材，注意要买乐高教育版的器材（LEGO***45544基本套装+45560附加配件）***国内网购约人民币3500元，不能买家庭玩具装（LEGO***31313）。还有其他问题可联系我。
5、LEGO***LEAGUE）和WRO（WORLD***ROBOT***OLYMPIAD），也就是乐高竞赛和国际奥林匹克机器人大赛。这两个比赛都有对应的幼儿组、小学组和中学组。除了这两个比赛外，还有中国科学技术协会主办的中国青少年机器人竞赛。
1、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
2、最关键的技术是语言识别，就是编写比较程序。利用麦克风需要识别的词汇通过录音的方式逐个存进单片机内。当人与之对话时，启动搜索程序使当前录音片段与存储的录音进行对比，当大致吻合时，输出指定的录音到喇叭。
3、人家交互需要语音识别和语音播放两个部分，语音播放部分的话很简单，识别部分目前开放的方案还不是很成熟，但是基本的定向功能的特殊语句交互应该不难实现。
4、准备工作：准备at89s52单片机开发板、电脑、USB转串口模块、编程软件等。连接电路：将at89s52单片机开发板与电脑通过USB转串口模块连接，将编程软件通过串口连接到开发板。
5、医疗设备领域的心电图仪、血压计等也采用单片机控制，实现对生命信号的采集和处理。工业自动化中的流水线、机器人、智能仓储等也是单片机驱动开发的重要应用领域。
就业结构变化：机器人可以在制造业、服务业、医疗等领域执行重复性、危险或高精度的工作，这导致了就业结构的变化，某些工作岗位可能会消失，同时也会创造出新的工作岗位。
机器人会提高更多的就业机会。机器人的发展会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会。机器人的发展可能会威胁到部分人的就业。
建筑工地自动化机器人可以提高工地的生产力和生产效率，可以促进建筑行业的快速发展，可以促进机器人周边产业的发展，可以促进多行业之间的深度融合，重构经济结构。生产力。
将人类从繁重的生产劳动中解脱出来，从事其他方面的工作。引起的问题：大量使用机器人，可能会让人们面临失业的危险，引起社会的动荡不安，还会使人变得懒惰，甚至丧失诸如：生火、做饭、洗衣等基本的生存技能。
1、执行器：根据单片机的控制信号，控制焊接设备的运动，如焊枪移动、焊接电流的调节等。***驱动电路：将单片机输出的控制信号转化为适合执行器工作的电信号，如电机驱动电路、继电器等。
2、单片机需要通过PWM信号控制电机的转速和方向，从而实现机器人的运动和动作控制。通信控制：足球机器人通常需要与其他机器人或者控制器进行通信，以实现协同作战或者远程控制。
3、控制器：机器人控制器从计算机获取数据，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息一起协调机器人的运动。
4、现代遥控器控制机器人的原理如下，从控制的方式看，自动控制系统有闭环和开环两种。控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《现代控制系统（第11版）》一直是该类课程畅销全球的教材范本。
5、单片机控制数码管分两种。静态数码管，控制比较简单，只送段码就可以了。
6、构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）***电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。（2）***减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。
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