超导电磁船的原理是，利用超导体在超导状态时电阻为零的特点，把超导材料制成线圈，通上强大的电流。因为不会发热，所以不用担心线圈会烧坏。这时，就会在海水中产生强大的磁场。
我们都知道，电磁场相互作用能产生磁力，船舶专家利用这个原理研制了电磁推进船，它以电磁推进系统来取代传统的螺旋桨推进系统，从而增大船舶采用的主机功率和提高推进效率，减少机械振动和噪声的一种船。
于是，船体就在这种电磁力的反作用推动下向前驶动。与此同时，超导电磁船所获得的推力，与通过海水的电流大小和超导线圈产生的磁场强度成正比关系。
电气原理图是根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层次分明。主要用于研究和分析电路工作原理，要想看电气原理图要先清楚其中的电气原理及其符号所表示的含义。看原理图先看主电路，再看控制电路。
因此，电气原理图是电气系统图的一种。是根据控制线图工作原理绘制的，具有结构简单，层次分明。主要用于研究和分析电路工作原理。电气布置安装图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置。
电气控制柜看图纸和接线方法：明白图纸中器件代号和图例。明白图纸中接线的标号规则。知道图纸中基本电气器件在控制柜或操作箱里一般应处的位置。明白图纸中输入和输出、电力线和信号线的表示方法。
FU：熔断器。KM：接触器。KA：中间继电器。KT：时间继电器。KV：电压继电器。SA：开关的***触点。FR：热继电器。SB：按钮。
看主回路。在看控制回路。控制回路要求是从上到下，从左到右。看图前必须搞清楚各电器符号含义才能方便看图。电路图组成：电路图主要由元件符号、连线、结点、注释四大部分组成。
用展开法绘制---电路中的主电路，用粗实线画在图纸的左边、上部或下部。表明动作原理与控制关系---必须表达清楚控制与被控制的关系。、电气原理图中的主电路和***电路（主电路、***电路）。
舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同。舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比（占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。
往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o，转叶式舵机可达70***o。***液压系统作用是高、低压转换，将压力损失转化为机械运动。包括：高压泵组（提供压力油）；控制、操作设备；执行机构（油马达，油缸柱塞等）。
上线黄色为PWM输入信号；中线橙色接入电源正极；下线棕色接入电源负极。舵机工作电源电压为12V，其输入信号为PWM脉冲，根据PWM脉冲的占空比自动调节旋转角度。
舵机上三个接线，VCC，GND，信号线，你要是三个线在一起的话，可以再找一个小板子，把核心板的线口引出来，用插针，再把舵机插上就可以了。
标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线如上图所示，黑色线为地线、中间的红线为电源线、白色的为控制信号线。
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