简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
单片机控制***12V***0.3A的直流无刷电机（风扇）***驱动分为高电平驱动和低电平驱动：电平驱动IO***口***经一个2K的电阻***，接到一个三极管***b***，风扇正极接***12V+，风扇负极接三极管***c***，***三极管***e接GND***（三极管***用NPN***8050***）。
电路图接法：ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。
如果是开环控制，最简单，可以用PWM（即脉宽调制）来改变送给电动机的平均电压，达到调节的目的。如附图示意。如果是闭环控制，则需要加传感器。例如要闭环控制转速，则需要加装一个转速传感器，将传感器信号送给单片机。
利用单片机的定时器TIMER_A（TA）中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
单片机控制电机的原理是通过改变电机的工作状态来实现对电机运动的控制。这通常是通过单片机控制电机驱动器来实现的。电机驱动器是一种用于控制电机的电子设备，它通过改变电机的电流来控制电机的转速和转向。
该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。
A=（***50h***），SP=（***50h***），（51H）=（***30h***），（52H）=（50h***），PC＝（***5030h***）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。
假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：whille（1）{P0=1；delayms（5）；P0=2；delayms（5）；P0=4；delayms（5）；P0=8；delayms（5）；}***反转***的话，***就按***8***4***2***1***顺序输出。
if（kai_key==0）******//这里开关闭合，表示键盘锁打开。
这个STI6608驱动器输入信号是Pluse+DIR方式控制，可以带2个步进电机。Reset可以置位步进电机到位置1。刚启动是置位1次就可以了。
keyscan（）******//键盘扫描******“keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。
1、我告诉你应该怎么接：p0串联1k的限流电阻接在pnp的b，同时在b上加10k上拉电阻。pnp的e接电源，c接npn的b，npn的c接电机，e接地。电机另一边接电源。
2、直接按说明书来，电源线按正负极，接7，从7拉一根短线到最后2和5各拉一根线接到负载电器上。常开常闭功能要互换，可以把5改成6***暂停复位的功能，很少用到，可以不用理会。
3、．4．1***步骤一：PROTEUS电路设计，实现用单片机AT89C51控制直流电机正反转原理图如图5－33所示。
4、马达是直接驱动的***如果是直流马达，那么就加个三极管通过继电器给马达供电，外加电源最好是3V左右的***如果是步进马达，那么就加三极管驱动，外加的电源最好是5~7V左右。
5、单片机想要驱动步进电机，必须要通过一个电机驱动芯片，也就是可以单片机通过控制信号，让这个驱动芯片工作，提供步进电机所需要的工作电流。
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