1、通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
2、简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
3、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
如果是直流马达，那么就加个三极管通过继电器给马达供电，外加电源最好是3V左右的***如果是步进马达，那么就加三极管驱动，外加的电源最好是5~7V左右。
首先第一步就是要马达连接到HC6800EM3单板上，注意的是要进行使用排线单片机P1端连接到马达控制芯片的输入端（4Pin口），确保P0~P3和即可。
该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。
你如果用程序函数控制的话，可以写一个占空比。而用51单片机写一个马达转速控制函数，可以使用定时器来，做一个真空比。
用三极管，或者MOS管，主要取决于工作电流的大小，或者说是功率的大小。
小型的马达可以用三极管（不知道会不会小了点，不知道具体有多小，不好说，你试一下吧），达林顿管驱动稍大应该可以。如果上面的都不行，那就用专门的电机驱动芯片吧，比如L298。
并接好电源，记住L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，否则电机不转或者会抖动，这点很重要。
L298N实物接线图使能端接单片机如图。先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。
不是L298n给单片机供电，应该是电源给单片机供电，用一个7福特以上直流电源（一般选9福特就行）加7805稳压块给单片机供电，再甩出两路9福特电源接l298n两个电源。
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