●***MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。●***MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
MISO：主输入/从输出数据。此引脚可用于在从模式下发送数据和在主模式下接收数据******MOSI：主输出/从输入数据。
I）***MISO***（Master***In***Slave***Out）：主机输入、从机输出信号。该信号在主设备中作为输入而在从设备中作为输出，亦即在一个方向上发送串行数据。一般是先发送MSB（最高位）后发送LSB（最低位）。
SPI总线为四根线，为MISO，MOSI，SCK，NSS，但在实际应用中可减少。就比如你的情况，但是最少需要两个线，SCK是必须的，另一根为MOSI其为主机输出，从机输入。
答题是肯定的，对于STM32的这一类管脚来说（如USART_RX）即可以设置成为输入模式，也可以设置成为复用的推挽输出。其工作都是正常的，不过建议大家还是设置成为输入端口的好，容易理解。
计算定时器，最原始的公式是（65536-初值）*12/晶振值=定时的时间，由此式子推出：初值=65536-（晶振值*定时时间/12）。
定时器中断是由单片机中的定时器溢出引起的中断，51单片机中有两个定时器t0和t1。定时／计数器t0和t1由两个8位专用寄存器组成，即定时／计数器t0由th0和tl0组成，t1由th1和tl1组成。
一。10MS定时器初值的计算：晶振12M12MHz除12为1MHz，也就是说一秒=1000000次机器周期。10ms=10000次***机器周期。
计算定时器计数频率：定时器T0在方式2下，每个计数周期为12个晶振周期，因此计数频率为6MHz***/***12***=***500***kHz。
因为MCS-51***的两个定时器均为加1计数器，当初值到最大值（***00H或0000H***）时产生溢出，将TF位置1，可发出溢出中断，因此计数器初值X的计算式为：***X=M-***计数值。
你提问的单片机的定时器计算问题，是针对51单片机的。确实很对，晶振频率是12MHz，机器周期是1us，而机器周期=12/fosc，因为，一个机器周期是12个时钟周期，那时钟周期是频率倒数，即1/12，所以除12，应该是除晶振频率。
1、AHB，是Advanced***High***performance***Bus的缩写，译作高级高性能总线，这是一种“系统总线”。\x0d\x0aAHB主要用于高性能模块（如CPU、DMA和DSP等）之间的连接。
2、APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。所支持速度不同***APB1支持低速状态下的工作，APB2支持高速状态下的工作。两者的外设不同***STM32***APB1和APB2的外设是不一样的，在STM32***APB1和APB2的中文手册上就可以看到了。
3、stm32中的AHP和APB指的是什么***ahb是外设时钟使能暂存器，***apb也是外设时钟使能暂存器，你要用到哪个外设就使能某一位。
4、然后psc的问题：其实里面有两个分频的概念，APB预分频和计数器时钟频率（CK_PSC）的关系指的是AHB分频得到APB1，一般AHB取最大72Mhz，所以APB1是AHB的2分频，既然不是1分频，所以计数器时钟就是APB1的2倍了。
5、由系统时钟SYSCLK***分频得到，一般不分频，等于系统时钟***经过总线桥AHB--APB，通过设置分频，可由HCLK得到***PCLK1与PCLK2时钟***不过PCLK2时钟最高可达72MHz，而PCLK1最大36MHz。PCLK2对应APB2外设。PCLK1对应APB1外设。
1、把两个串口的设置不要有一点省略，设置重复了都没事儿，但少设置了就是出现问题。
2、有可能是优先级的问题，但是首先你得把问题说清楚。
3、应该是错在IO口配置那位置，因为USART2用的IO口不再是PA9和PA10。如果和芯片一样STM32F103ZET6，那就应该是换成PA2和PA3了。自己仔细看下自己芯片是哪个IO口。
4、可能是串口IO的没有使能，导致不能通了。STM32单片机串口通讯故障排除处理过程中STM32串口发送必须先是检测状态。
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