步进电机旋转是需要一定的脉冲序列的。比如四相步进电机有A+A-B+B-四根电机接线。如果要步进电机旋转起来就需要给这四根线一定的脉冲。电机正转时以正序列给以脉冲信号，电机反转反之。
方案一：使用开关直接控制电动机的正反转，此种设计非常简便易懂，便于修理与使用。缺点：该方案直接控制易产生火花电弧，会危害操作者生命安全。***如图1所示：图1中的开关为单刀双掷开关，所以开关有左，中，右三个位置。
具体参见下图：第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。
永磁式步进电机的控制***下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
单片机其实主要是用来提供PWM波的，但是如果你的步进电机是大功率的，那对控制器的要求就会很苛刻了，如果用的驱动器没有选好的话，你的步进电机产生的电流会把驱动器烧掉的。
因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P4~P7来控制各线圈的接通与切断。
本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。
功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进行放大，以达到驱动步进电机的目的，步进电机的基本控制包括转向控制和速度控制两个方面。
利用控制步进电机的微控制器（如单片机，PLC等）检测接近开关的的输出信号。当接近开关触发时，给微控制器一个信号，微控制器停止发出步进电机所需的脉冲指令。步进机就停了。
要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
通常都要对一些机械部件平移和转动，对移动的位移和角度控制要求较高，一般的电机很难实现对位置和角度的精确控制，在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片控制器及信号发生器来控制有一定局限性。
步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
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