如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有***UART***和***SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。
单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。
将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。
1、你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。
2、那么用一个变量对应二号键，这个变量只有两种状态0和1，初始为0，当按二号键时变为1，再按二号键时变为0，如此循环变换。那么这个变量为0时，按1键是点动，变量为1时按1键就是锁存，这样就解决了你的切换功能。
3、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
1、电子词典设计***该项目主要是基于单片机和学习型记忆卡等硬件设备，以及各种词库和语音合成技术，构建一个功能完备、使用简单、体积小巧的电子词典系统，使用户可以快速查阅和记忆单词、词组、成语等语言内容。
2、单片机主要用于嵌入式应用，大量用于自动控制的电子设备，如手机，照相机，微波炉，洗衣机等。单片机也可用于任何需要决策或系统监控的应用程序。有许多单片机可用于集成到产品中。单片机通常具有模拟和数字输入/输出功能。
3、单片机的使用领域十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效。单片机又称单片微控制器，它的全称是单片微型计算机简称单片机(MCU)。
4、集群移动通信，无线电对讲机等。设备领域***单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。
5、通过输入程序可以完成，机器人行走，可以通过温度传感器，读取温度，然后通过液晶显示出来，当然这一切都需要程序控制，程序就是我们通常说的软件，而单片机是硬件的核心，通过软件和硬件的配合，就可以实现自己的想法。
6、单片机仅有一个累加器ACC，许多处理都要通过ACC来完成，因此就需要有寄存器来保存中间结果。
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