PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。
有PWM功能的单片机入STC12系列单片机，直接给专用寄存器赋值开启相应定时器就可以了。普通单单片机，PWM需要用自己来调配。
模块名：***PID***描述：******PID调节子程序***采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。
具体如下：如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。
1、PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。
2、要在控制端***TTL***电平，即可实现对继电器的开关，使用时完全可以用***NPN***型三极管接成电压跟随器的形式驱动。当单片机的***P3***为高点平时，三极管驱动固态继电器工作接通加热器工作，当单片机的***P3***为低电平时固态继电器关断，加热器不工作。
3、还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell***的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
4、可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。
PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。 可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。 这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 PID算法***下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。***控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。***这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。 1、而定时的大小则根据检测信号与设定值的偏差，经过PID运算或其它控制规律运算确定。整个单片机系统主程序是对检测加热温度信号进行周而复始的扫描。 2、首先传感器，一般用温控电阻，得到电压信号，再经过ad转换成单片机要的数字信号，自己设定温度值，高于它，单片机驱动制冷装置，低于它单片机驱动发热装置。 3、在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。 4、单片机是数据采集和调理过程，PID是相当于控制器，得出控制量，再通过单片机放大输出到加热和继电器装置，传感器采回的信号经过单片机调理后进行反馈控制。 5、当单片机的***P3***为高点平时，三极管驱动固态继电器工作接通加热器工作，当单片机的***P3***为低电平时固态继电器关断，加热器不工作。 第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。 单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。 它又分为两相和五相：两相步进角一般为8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。永磁式步进电机的控制***下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
