单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过3cm。
恩，一般都要接了缓冲器才能向单片机输入，不然可能因为红外接收管输出不稳定，电平不明显，以及杂波干扰等都会影响到单片机的输入端，从而影响单片机正常工作“测速”。
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的转速的调整。此方案的优点是电路比较简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，可靠性不好。方案三：采用有达林顿管组成的H型PWM电路。
的电流太小，推荐使用MOS管或达林顿管(或自己组达林顿管)。
1、红外对管有人的时候输出0，无人的时候输出1，因此可以使用单片机检测为0就有人。可以使用外部中断的方式来完成。
2、红外传感器和单片机之间的连接方法：红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。
3、红外发射模块用51单片机编程使用：用定时器中断来做，红外发送引脚连接到P0口，***计数一下定时初值（让P0的翻转频率为38KHZ），进定时器中断就对P0取反，这样红外就发送出去了。
4、不接比较器***接3的那根直接接到单片机可以么？就是做一个红外放在那***探测到有东西挡住***再进行别的功能的这样的***追答***不可以的，如果直接接单片机，输出电压过低，单片机很可能无法将电压识别为高电平。
1、可以的.，将很多路的发射接收都连到4选1/8选1的基本逻辑芯片上，再把选出的信号连到单片机的串口上就可以了。另外再将几个IO脚连到逻辑芯片上，来控制信号选择。 2、发送端由单片机和红外发光二极管组成。单片机控制红外发光二极管发射38KHz左右的红外光，这个红外光就可能起到传递信号的作用。你可以在你的程序中规定发射红外线时表示二进制的一个位‘1’无红外线时表示二进制的‘0’。 3、把红外接收头的输出口接到单片机的输入口上，检测低电平的到来，一旦检测到低电平，即刻进入接收程序处，进行接收解码。 1、分别控制风扇的高、中、低档。7段共阳数码管显示相应的档数，当按下遥控器的3键，分别显示3。 2、如图，一般热释电探头输出的为微弱的模拟量，要想单片机判断到，就需要对其进行放大，并作为开关量，然后给单片机IO。你供电用6V？那肯定不行，因为单片机工作电压在5V左右，最好还是用5V供电。 3、红外线接收器可以检测到周围环境中的红外线，并将这些红外线转换为电信号。这些电信号被输入单片机的模拟输入端，然后单片机通过编写的程序读取这些电信号的值，并根据这些值来判断是否有红外线的存在。 4、可以的.，将很多路的发射接收都连到4选1/8选1的基本逻辑芯片上，再把选出的信号连到单片机的串口上就可以了。另外再将几个IO脚连到逻辑芯片上，来控制信号选择。 5、用TCRT5000红外传感器（就是两个红外管绑在一起，网上有资料），四条腿，到******去下载资料，这东西不难买，大约2块钱一个。在发射管上串连一个200欧姆电阻直接接在+5V电源和地上，别接反了。 6、led灭******}******else******{******P2_0=1；***//对准，led亮******}******}}整个单片机就干这么一个活，太浪费了。如果还有其他的要执行，就用外部中断，下降沿触发。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除