1、PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。
2、要在控制端***TTL***电平，即可实现对继电器的开关，使用时完全可以用***NPN***型三极管接成电压跟随器的形式驱动。当单片机的***P3***为高点平时，三极管驱动固态继电器工作接通加热器工作，当单片机的***P3***为低电平时固态继电器关断，加热器不工作。
3、还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell***的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
4、可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。
5、用PID控制的话，就需要反馈电机的速度，下面是我写的PID温度控制程序，用着还可以。给您参考一下。
而定时的大小则根据检测信号与设定值的偏差，经过PID运算或其它控制规律运算确定。整个单片机系统主程序是对检测加热温度信号进行周而复始的扫描。 首先传感器，一般用温控电阻，得到电压信号，再经过ad转换成单片机要的数字信号，自己设定温度值，高于它，单片机驱动制冷装置，低于它单片机驱动发热装置。 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。 1、短转移指令的功能是先使程序计数器PC加1两次（即：取出指令码），然后把加2后的地址和rel相加作为目标转移地址。 2、模块名：***PID***描述：******PID调节子程序***采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。 3、原式如下：第二项为加***另外友情提示一下：这里的Kp，Ki，Kd不是真正的PID参数，这里的K们是离散后的常系数，不同的采样周期如果用相同的PID参数，离散后的K们不相同。所以建议写参数的时候用原始的PID参数。 4、编写两个函数，一个12小时制，一个24小时制，一个按键做标记，根据标记来选择是12小时的还是24小时的。反正按键能多功能复用。多写一个函数也占不了多少存储空间，而且还能体现C的模块化思想。 5、把两个595级联，再把控制信号按位传给595，级联后可以传16位。传完后再传送给LED，进行控制。 6、delayms(300)、delayms(2000)换成定时器中断是吧，那要看你晶振是多大的。如果晶振12M，12分频，***一个机器周期=12个时钟周期***，那么一个机器周期时间为1/128*12=1***us***，这是单片机时间的最小单位。 PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。 有PWM功能的单片机入STC12系列单片机，直接给专用寄存器赋值开启相应定时器就可以了。普通单单片机，PWM需要用自己来调配。 模块名：***PID***描述：******PID调节子程序***采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。 \x0d\x0a具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。 编程时的计算方法：载波周期乘以载波脉冲数，就是PWM波的周期。测量方法：采用低通滤波器滤除载波，剩下调制波，对调制波进行整形，整形为方波，测量方波频率即可得到调制波（PWM基波）的频率。 如果是单纯的一个pwm的PID闭环系统，比如稳压恒流，电机恒速，那就直接将P+I+D部分输出给PWM就是了。比如MSP430的：CCR1=P+I+D；***这里的CCR1就是430脉宽。PID会自己通过测量到的实际值调整CCR1的值，也就是脉宽。 回到你的问题，你需要先决定你的输出的精度，比如你的PWM输出是几位精度的，可能是8位，也可能是10位，假设是10位，那么输出是大值就是1023，最小值是0。 用单片机和ad0809转换芯片检测pwm电压波形平均值：在电路上，pwm信号经过电阻电容电路转变为稳定的直流电压后***经ad0809***AD转换后，单片机直接读取ad0809***的AD值。一般采样多次取平均值。用c语言或汇编语言都有可以实现。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
