1、本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。
2、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
3、以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。
基本原理是发送端将基带二进制信号调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射的红外信号，常用的有通过脉冲宽度来实现信号调制的脉宽调制（PWM）和通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制的脉时调制（PPM）两种方法。
红外遥控：单片机发送一定的信号（电信号）调制红外发光二极管的导通关闭，形成光波信号。然后再通过红外接收二极管、三极管或硅光电池，来输出光波信号中所含的信号（电信号）。输入到单片机，最后控制或输出某个信号。
达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射***；遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，；防止不同机种遥控码互相干扰。
手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。转贴于***51论***文网***系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。
而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
基本任务是利用AT89C51单片机、ADC0809模数转换器等芯片设计并制作一个具有制冷、制热、通风和自动运行的手控型空调控制器。 中央空调控制器是一种用于控制中央空调系统的设备，能够通过智能控制，实现环境温度、湿度、风速等参数的调节，以提高空调系统的运行效率和舒适度。其制作过程主要涉及芯片选型、电路设计、程序编写、外壳制造等方面。 我08年毕业的，做的是《基于单片机的温度智能控制系统设计》，做的是冰箱方面的，采用模糊控制。感觉和你的题目大同小异。我用的是8051单片机。 1、任务要求用6只LED发光二极管来分别表示室内风速的高、中、低三档，压缩机、室外风机和四通换向阀，51单片机的低电平驱动能力较强，LED可以直接连接单片机的I/O口。 2、如果一定要自己设计，那么可以采用EV152SC2260之类的芯片作为发射编码芯片。接电路可以采用SYN480芯片，解码芯片可以采用单片机编程来解码，或直接采用专业的新型的无线遥控解码芯片RFE272。 3、位单片机主要由ARM公司研制，因此，提及32位单片机，一般均指ARM单片机。 4、新手学习单片机最好选择51系列的单片机，这个系列的单片机有关的学习资料比较多，网上也比较好找，也比较容易上手，只要学会了51单片机，其它的单片机如AVR、ARM等就好学了。 5、常用单片机的型号有8***位单片机、16位单片机、32位单片机。8***位单片机***这类单片机的控制功能较强，品种最为齐全，由于其片内资源丰富和功能强大，主要在工业控制、智能仪表、家用电器和办公自动化系统中应用。 本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。 至于PWM波，我比较赞成用带有PWM的单片机，比如stc12C5a60s2（是一种51核的单片机）。如果是我个人的话，我会去用单片机接CPLD输出PWM，这样我可以实现多路PWM输出，而不必用到单片机定时器。不过您的设计中用不到罢了。 \x0d\x0a作为车子的骨骼--地盘，是仅次于发动机重要的一个部件，它直接关系到您做的遥控车上的各部件能否紧密结合，做到最完美的动力传导，避免部件之间不必要的磨损。 你的课题太简单了，任何单片机都行，因为你的产品很低端，甚至不用单片机都行，建议你用三极管，电感线图，电容及相关的电路搭配就完全可以实现遥控，只是距离方面不尽如人意。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除