1、加减速问题。用PWM（直观点说就是一串连续的高低电平）可以做到，占空比越大，电压越高，速度越快。2，独立问题。
2、脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。
3、从现象看，接两个电机时，应该是电源不够提供所需的功率，所以电压被拉低了。也可以这么说，负载越多，电源输出的电流越大，那么电源内阻的压降就越大，输出电压自然被低了，电压太低，单片机也就可能运行不正常了。
4、L298n的驱动信号可以由单片机输出，也可以有其他硬件搭建的电路产生，关键看你需要什么样的控制效果。
主要是采用软件控制，控制2个时间。具体就是由单片机的引脚输出PWM波形；单片机引脚***如P7***控制其输出高电平的时间T1***和输出低电平的时间T2。
主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。\x0d\x0a在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间\x0d\x0a然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。\x0d\x0a然后在while里面循环输出即可。
推荐用单片机程序就可以轻松的实现，特别是有些单片机就有PWM模块，直接输入数据就能得到你想要的脉冲宽度的PWM波形。
1、PWM的频率＝PCA的时钟输入源频率/25所以你用10592MHZ的话最高就只有10592M/256＝43KHZ；如果PCA的时钟用定时器T0的溢出率的话，可以对系统时钟源1到256的分频。这样最低就有43K/256＝168HZ了。 2、选一款带PWM功能的PIC单片机。接8M或更高的晶振，程序调节PRCCPR1L和CCPR1H这些寄存器则可实现10K到200k可调。这里只用到它的连续输出频率，而不是调节他的占空比。所以要注意CCPR1L、CCPR1H与PR2的配合。 3、主要是采用软件控制，控制2个时间。具体就是由单片机的引脚输出PWM波形；单片机引脚***如P7***控制其输出高电平的时间T1***和输出低电平的时间T2。 解析：用单片机做PWM控制电加热器的加热功率请问控制思路可以这么考虑：加热功率的大小由输出脉冲的占空比决定，占空比大，则加热功率就大。 你有示波器应该很好查故障的，先不用输出***PWM波***。单片机电源电压选择***5V***，L9110N***电压与电机相同，单片机输出口的正转输出端子置***1，反转端子置***0***，看电机是否转动。不转，用相应的电阻代替电机，示波器测量电阻电压。 假如这里是NMOS管的话，电路就错误，***假如这里是PMOS管得话，不管你的单片机输出什么，MOS管都是截止的。 这种精确的控制必须要用定时器的，定时5ms，每中断一次，翻转一次，不能用执行指令来延时的。 因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM，所以可设置中断的时间基准为0.01ms，然后中断100次即为1ms。 路PWM波，频率100HZ，周期为10ms，这个应该很简单吧，用定时器进行定时0.1ms中断一次，100次为一循环，这样周期为10ms。 温度变化惯性很大，pwm周期就随便了***100ms对于单片机来说算很长时间了，对于温度变化来说，又是极短的时间。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
