1、用一个转速传感器或者编码器，利用单片机引脚的脉冲沿捕获中断，1个计数器用于记录2相邻脉冲捕获时间间隔，一个计数器用于记录脉冲数。
2、这种没有PWM的单片机，如果需要实时调节电机的转速可以使用定时器来解决。先决定电机调速的PWM的基频，比如200Hz，那么定时器0取5ms一次中断。
3、所以，速度就是距离除以用时了。比如，距离是10米。用时为10秒。那么，速度就是10米/10秒=1米每秒。在程序中，进行数学运算，一米一秒，那么1分钟就是60米。一小时就是3600米。
1、测量转速，使用光电传感器，被测电机带动纸片旋转，我们在纸片上开了10小孔，电机每旋转一周就会产生10个脉冲，产生12个脉冲，要求将转速值（转/分）显示在数码管上。
2、用protues画仿真图，可用一个4位一体的共阴数码管，组成动态显示电路。用定时器T0或T1，定时50ms，采用中断方式，并对中断计数，中断20次就是1秒。然后就是对秒计数，每计1秒，送数码管显示出来即可。仿真图如下。
3、单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
另一边，单片机一个IO口接光耦一半的正极，光耦的另一半的正极接VCC负极接直流电机再接地。直流电机转轴插在圆盘圆心，保证能带动圆盘转动而不打滑。编程思想如下：一个一秒定时器函数，一个外部中断函数，每中断一次计数一次。 测量转速，使用光电传感器，被测电机带动纸片旋转，我们在纸片上开了10小孔，电机每旋转一周就会产生10个脉冲，产生12个脉冲，要求将转速值（转/分）显示在数码管上。 char***t){***while(t--){***//大致延时1mS***DelayUs2x(245)；DelayUs2x(245)；}***}***控制直流电机的原理一般都是用PWM实现的。这是51单片机来控制直流电机转速的程序，如果是AVR可以用AVR单片机自带的PWM来控制电机的转速。 用的是BASCOM-AVR.，basic语言。 ．加强单片机的综合运用能力、提高单片机的软件编程和调试能力，为以后的学习和开发工作打下良好基础。3．掌握的液晶的工作原理以及应用设计。能够对液晶芯片进行编程。4．掌握小系统开发设计的流程以及设计思路。 利用软件编程，能够设置多个占空比不同的脉冲，使得电机转速可以逐步增大或减小，同时在LCD上显示电机的工作状态，易于观察和识别。 设计目的、意义：***1)了解步进电机的结构和工作原理。***2)掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术。***3)能够使用电路仿真软件进行电路调试。 单片机课程设计要以89C51的基本知识和方法为基础，通过系统扩展达到应用单片机解决不太复杂的实际问题的目的。 采用单片机可以完成很多功能，现在很多电子产品都要用到单片机。因为单片机这么课是一门实践性很强的课程，单纯学习课本不能掌握这门知识，经过课程设计，你的硬件设计能力和编程能力都能得到提升。 我们要弄清楚电气传动系统，首先要电能的传输分配和快速协调功能，达到电气自动化控制的了解电动机和电能，机器的运转速度快，就说明电动机的目的。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除