1、推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
2、利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
3、一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。
4、控制四个步进电机和控制一个步进电机一样，可以用定时器控制速度，用IO口控制节拍（方向）。
5、永磁式步进电机的控制***下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。
6、ULN2003D***是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。
步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。
(3)控制51单片步进电机的速度***如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
1、步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
2、单片机其实主要是用来提供PWM波的，但是如果你的步进电机是大功率的，那对控制器的要求就会很苛刻了，如果用的驱动器没有选好的话，你的步进电机产生的电流会把驱动器烧掉的。
3、调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
4、本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。
5、如何用单片机控制步进电机***步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。
如何用单片机控制步进电机***步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
ULN2003D***是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
步进电机控制原理***步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。
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