：***5V主要电源，供单片机，边逻辑芯片，放大电路，显示等。2：***3v伺服运算芯片DSP供电。3：***12V***伺服风扇供电，运放供电，AD转换的正电压。4：***14V******4组，为驱动光耦供电。
另外，等伺服器出来又有新的问题，电机配套，编码器配套，等等。然后更深层次的，等编码器出来之后又要考虑通讯协议是不是侵权。总体来说，研发成本相当高，做一个好的产品不是容易的事。
这个图是控制器给出位置脉冲指令到驱动器的光耦接口电路的电缆连接原理图。PULS***是脉冲给定，***给一个脉冲电机走一个脉冲的距离。
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
硬件接线原理图如下：配合1217C的接线图如下：l软件配置安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从官网下载。安装后打开界面如下：点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺服。
1、plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
2、菱PLC（FX3u-48MT）控制三菱伺服mr-je-20a的接线图如下：PLC系统组成及各部分的功能：一．系统组成。二．各部分的作用。***CPU运算和控制中心***起“心脏”作用。存储器***具有记忆功能的半导体电路。
3、首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。接着就是要进行电流等级选择，然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置，如下图所示。
4、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。
虚线右侧是表示伺服驱动器内部原理图，是不输出电压的。R是继电器，图上画的12-24V是你需要提供的电源，根据继电器的电压值来确定，如果你继电器是直流24V的，电源就用24V。并且该电路只能用直流电供电，不可交流的。 这个是NPN的输出回路，看图，如果驱动器信号输出，那么晶体管的门置高电压，正极和公共端打通，继电器回路形成通路，继电器工作。 这几个端口是跟据输入的类型来接的（源型和漏型），一般都是源型接法，24V和S/S接在一起，信号接在0V和输入端子之间。简单的讲源型就是从24V输入信号，漏型就是从0V输入信号。 使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V，14公共端接0V。Y1，Y3为集电极开路输出，41为脉冲，37为方向。接通时，均为低电平。17***，***11***内部短接，用来给伺服控制输入提供电源，9号端子，伺服使能。 这个图是控制器给出位置脉冲指令到驱动器的光耦接口电路的电缆连接原理图。PULS***是脉冲给定，***给一个脉冲电机走一个脉冲的距离。 CPU运算和控制中心***起“心脏”作用。存储器***具有记忆功能的半导体电路。 plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。 首先，打开接线盖板，见下图。其次，使三菱PLC的“S/S”和“0V”端子短路，见下图。接着，PNP公共端子连接到负极，因此公共端子S/S连接到0V，见下图。 首先启动GX***Developer，点击菜单的工程--创建新工程，如下图所示。在PLC类型中选择FXCPU，PLC系列选择FX3U（C），然后点击确定按钮，如下图所示。在左侧栏位选择找到参数--PLC参数，然后双击PLC参数，如下图所示。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除