如果是6根线，可能这3个信号是用耦隔离的，每个信号是两根线。一般驱动器外壳上会有图，可以参照一下。
首先要看你是什么步进电机了，几相的。并且一般需要驱动芯片。
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
是：两个***步进电机驱动器***吧？条件是：两个步进电机是一样，是被***同步控制***旋转的，还有***控制板***的***脉冲信号***可以驱动两个驱动器，就是脉冲信号的强度足够驱动两个负载。
1、用一个脉冲变压器做电平转换。一个绕组的两端接信号源和电源地，另一个绕组一端接地，另一端接个二极管，相对于电源地的负脉冲就变成正脉冲了。 2、定时器法：将定时器设置成定时中断，分两次进中断，一次给控制端口送高电平，一次送低电平。高低电平的定时的时间要看控制的要求而定。这种方法的缺点是频率不是很高。 3、如果你用的是单电源供电，就没办法做正负两种脉冲。除非用二极管和电容，电感组成负压电路，但波形不整齐。建议如下图，用双电源。 4、经过光耦以后电平已经转换了，接传感器一端的光耦二极管接12V系统，光耦三极管一端接5V系统，就可以转换电平。光电传感器是数字0、1信号吗？如果不是，就要改成AD输入了，不能用光耦，那时候就存在电平转换问题。 5、使用GPIO口：单片机的通用输入输出口（GPIO）也可以通过设置输出高低电平的方式产生方波脉冲信号。具体步骤如下：（1）将GPIO口设置为输出模式。 1、因为51单片机的IO口在复位后的默认状态为1，也就是高电平/输入状态。 2、如果你使用的是传统8051单片机，在12MHz的晶振下一个nop指令就是1us，你采用的delay里有while循环，汇编指令更长，一共10个delay，即一个周期的时间远大于10us，那当然你的方波频率只有几K了。 3、灌电流大，驱动能力强。51单片机io端口输出控制信号的低电平时的灌电流一般比高电平时的拉电流要大，51单片机io端口输出控制信号的I/O口可以输出4mA的拉电流或20mA的灌电流，选择低电平做驱动，灌电流大，驱动能力强。 4、如果被测信号频率稍低于单片机工作频率，可以采用单片机定时器从计数引脚输入信号，程序设定计数门限时间的方法来测量频率。 5、单片机io口的输入/输出逻辑电平是：低电平是0，高电平接近5V。但负载能力并不大。所带的负载只限于TTL负载。要用io口控制一个继电器，要用一个NPN三极管，io口接一个基极电阻后控制三极管基极，继电器接在三极管的集电极。 6、两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是***SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 单片机每个I/O口线的输出能力都是有限的，也就是说都存在内阻，所以在输出时会有变化。通常还有外部信号的耦合干扰，会让高低电平存在波动。 当定时中断到来时，可以对某个I/O进行置位或者清零来达到输出脉冲的目的。 你可以用定时器来控制输出脉冲的频率，脉冲个数可以通过外部中断0或1来计数，达到控制效果。******硬件方面就是将脉冲输出端反馈到外部中断输入端。（以上是以80C51内核的单片机）其他单片机可以做类似编程处理。 用三极管的确是一种办法。也可在单片机的输出端接专用驱动芯片。我曾经做过的一块板子使用了MAX4426/4427作为PWM的驱动芯片，这个芯片可以大幅度提高PWM信号的幅值，用于驱动功率开关管。此外我尝试了另一种比较简单的思路。 单片机定时器产生的脉冲（方波）信号，将其幅值放大***。应该属于电平转换。有CD4504六电平转换器可直接应用。也可用比较器LM393，LM339转换，比较器输出是OC，在比较器输出加上拉电阻接高些电源电压，就能转换。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除