1、首先，你的程序逻辑自己要清楚，从你的主函数看出，无论是否接收到超声波，你都一直在很快的发射，还有你再主函数一直在TH0=0；TL0=0；不知道你开定时器有啥用。
2、若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，选择下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。
3、用51单片机控制，LCD1602显示距离，精确到0.01cm，最大可测400cm。我把我的程序给你，能做个测距和显示的参考。若我们使用的是同一型号的超声波测距仪，可以回复我一起讨论。希望我的回答能帮助到你。
控制发射频率，不要太快，发射的间隔稍微长一些，这样前后信号叠加现象会少很多。加入温度测量，根据温度测量结果，选用当前温度下的声速精确值，提高精度。 单片机超声波测距报警快慢可以通过LED灯的闪烁频率来显示。LED灯可以设置为红色或绿色，当距离超过设定的阈值时，LED灯会闪烁，而且随着距离的增加闪烁频率也会变快。 这个和你的测距仪的测距电路有关。单片机只处理数据，不参与测量。 输出用并联门电路驱动，如CD4069，以增大输出电流。接收采用低噪声运放，如NE5532，放大1000倍。 1、超声波测距，通常在10米以内，但也有个别厂家做到几十米甚至百米的。 2、哈！才不了，选用好的器件和搭建好的电路可到十多米没问题的。从发射开始，一定功率要做够。再就是接收放大能力要好并最好用低噪声放大电路。这才是整形处理了，也是很重要的。对，最后还有个指向问题也要注意。 3、一般最大不超过10米，最小测距在0.4米以上。 4、比如51单片机）都可以做到，原理和程序都不复杂。不过150米这个距离还挺远，常见的那种小功率的超声波模块基本上完成不了，可能要工业级的才行。如果传感器允许移动的话，用光电编码器配合轮子也可以精确测距。 5、本系统有四路测距通道，采用分时工作，按后左一后左中一后右中一后右顺序循环测距。每一路发射超声波后的等待外部中断时间应大于超声波在最大有效探测距离内往返时间。所以按最大有效探测距离可以估算出最短的循环间隔时间。 6、测量范围在0.10-00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 单片机超声波测距最远距离是30m。提高超声波测试距离的办法有三种：降低超声波的频率；加大超声波发射功率；提高超声波接收的灵敏度，提高放大电路的增益；如果用的是模块，要注意它的技术文档。 发射完成后，进入中断，设定为下降沿中断，也就是说，下降沿来的时候，应该是盲区，然后再改成上升沿中断，这样应该就可以了。不过我们的是用AD采样来实现的。 关键这个电路是硬件设计好就可以。做一个40khz的发射电路。。用2051的一个io控制电源。。动态扫描led显示***另外再做一个40khz的接收电路。。二者频率对准。。 哈！才不了，选用好的器件和搭建好的电路可到十多米没问题的。从发射开始，一定功率要做够。再就是接收放大能力要好并最好用低噪声放大电路。这才是整形处理了，也是很重要的。对，最后还有个指向问题也要注意。 若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，选择下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。 一个单片机上同时使用几个不同频率的超声波模块，这就是软件程序的问题，没有什么难度，大学生就可以做，我想你一定也没问题。关于测距模块，从20khz~400khz，测距范围从0.1m~30m这些都不难购到，技术也不是很难。 1、这个和你的测距仪的测距电路有关。单片机只处理数据，不参与测量。 2、超声波遇到障碍物会反射，特别是在室内，会多次反射，如果你对发射的频率（只是发射的频率，而非超声波频率）不做限制，前后反射的信号被接收后叠加，自然就会出现你说的那种情况了。 3、这个时间除以2再乘以超声波在空气中传播速度。应该就是等于你要测试的距离。。 1、HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。 2、用51单片机控制，LCD1602显示距离，精确到0.01cm，最大可测400cm。我把我的程序给你，能做个测距和显示的参考。若我们使用的是同一型号的超声波测距仪，可以回复我一起讨论。希望我的回答能帮助到你。 3、用户需要手动清0，以接收下一字节。while(1){***while(！RX)；//等待串口接收1字节数据***TR0=1；//启动计数***while(RX)；//等待清0，初步判断是在定时器0中清RX。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
