1、SPI***和I2C这两种通信方式都是短距离的，芯片和芯片之间或者其他元器件如传感器和芯片之间的通信。而UART是应用于两个设备之间的通信，如用单片机做好的设备和计算机的通信。这样的通信可以做长距离的。
2、SPI：高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行***UART：通用异步串行口。
3、单片机的通信方式有UART，SPI，I2C等。也可并行通讯，也可以自定义协议完全取决应用场合。
4、单片机中的SPI、UART、I2C***SPI***SPI允许单片机和***设备或者单片机之间高速同步数据传输，SPI可以有主机和从机模式之选，通信的主从机之间通过移位寄存器同时交换数据。目前自己用的以主机模式居多。
5、，SPI总线就是三根。******片选CS一根，这个由各自芯片决定，有高平或者低平的。这个其实是必须的，因为只有片选到了才能找到。和我用的总线74HC573（或者74LS373）锁存器一个道理。
6、通信接口：单片机提供的通信接口一般有SPI接口、UART、I2C接口等。分别描述如下：SPI接口：这种接口是大多数单片机提供的最基本的通信方式，其数据传输受同步时钟控制。
1、CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低***电平或悬浮状态。 2、如果表笔没问题的话，应该是引脚对地或者引脚之间电容过大。 3、CAN总线驱动器)F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T***CAN总线驱动器。CAN总线通信硬件原理图如图3所示。 4、信号电平：CAN-H线和CAN-L线的信号电平是互补的。在CAN总线上，当CAN-H线上的电压高于CAN-L线上的电压时，表示逻辑1；当CAN-L线上的电压高于CAN-H线上的电压时，表示逻辑0。 1、CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V***当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。 2、CAN总线检测方法：①在检查数据总线系统之前，需要确保所有连接到数据总线的电控单元没有功能性故障。功能性故障会影响某个系统功能流程，并对数据总线系统有间接影响，影响需要传感器信号的电子控制单元之间的通信。 3、方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
