其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。流，才可发挥舵机应有的性能。
单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。
排除元器件失效***造成这类错误的原因有两个：一个是元器件买来时就已坏了；另一个是由于安装错误，造成器件烧坏。可以采取检查元器件与设计要求的型号、规格和安装是否一致。在保证安装无误后，用替换方法排除错误。
舵机中立。当脉宽小于1毫秒时，舵机左转；当脉宽大于1毫秒时，舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口，分别接入8个舵机的橙色线，并提供舵机电源，编写程序，按需要变化8个IO口的脉宽，就可以控制舵机了。
，检查舵机供电，如果你舵机跟单片机一样用个7805供电..建议你并联3-8个780.，或者舵机单独供开关电源输出电压（小于舵机额定），注意共地。然后再看。
舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。
排除逻辑故障***这类故障往往由于设计和加工制板过程中工艺性错误所造成的。主要包括错线、开路、短路。排除的方法是首先将加工的印制板认真对照原理图，看两者是否一致。
显然是你的电源容量不够，舵机工作时电压下降，不工作电压上升。要根本解决办法是加大电源容量，还有在5V电源上并一个大的电容，但这个不是根本的办法。
控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能***，难以保持稳定。不过你要是想让它一瘸一拐的跳舞，倒可以采取这种方法。
其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。流，才可发挥舵机应有的性能。 单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。 舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。 控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能***，难以保持稳定。不过你要是想让它一瘸一拐的跳舞，倒可以采取这种方法。 单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。 用单片机的I/0来控制两个继电器就可以控制电机的正反转了。好像用单片机来控制有点浪费啊，用二个555就可以搞定了。 还有可能，程序BUG，标准舵机是5MS之5MS之间，用于处理的定时中断非常紧迫，一般用51就很难搞定太多舵机，用AVR比较常见，如果用C语言写，代码也会加大，这个你也得注意。 操作步骤：1***单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。 只能解释三句话的意思。XBYTE[0x0100]的意思就是取默认的寄存器地址向后的16进制的100个单位里的值，换句话说就是*(XBYTE+0x0100)的意思。你这里的表达式的值是一个具体值，而不是一个内存空间，下同。 1、操作步骤：1***单片机，舵机，电源共地；2***用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3***舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。 2、选择合适的控制器控制舵机的角度需要使用专门的控制器。常见的控制器有单片机、Arduino、RaspberryPi等。选择合适的控制器可以更好地控制舵机的角度，并实现更复杂的控制任务。 3、舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5-5MS，相对应的舵盘位置为0－180度，呈线性变化。 4、先别着急调试程序，先用5v电源试试舵机的电机（假如是5V工作的）转不转，如果转，那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出，再就是你驱动电机的电路是否损坏，比如三极管坏了等等。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除