CAN通信接口***完全是另外一种通信接口，一般电脑没有连接CAN通信的接口！必须连接电脑的话周立功有CAN的PCI转接板，可以插电脑中使用。
CAN_H跟CAN_H接呗，CAN_L对CAN_L，地可接可不接。但是要保证两边都接了120欧姆的终端电阻。
片选随便接那个脚都可以，配合软件就可以了。sja1000的数据总线直接与52的p0（数据与低八位地址复用总线）口对应相连就可以了，用MOVX指令（也就是用DPTR）访问即可。这时把SJA1000当外部数据存储器用即可。
如果单片机本身带有CAN接口，那么外部加好CAN收发器、连好线、跳好终端电阻，之后配置好相应的寄存器，就能通信了。
串行连接：Cancom模块采用标准串行电平（232：±3～15V，485：－7～＋12V），可直接与设备通过RS232／RS485接口连接。Can连接：Cancom模块按2．3＿H中所述连接到can总线，并连接到can，以建立通信。
单纯给你一个max232（串口通信用的），也不能直接和can通信，还是需要程序的，最好买一个can-232转换器，自己做一个也行（）不是很难的事。
OBD有CAN接口的，也有K线接口的，有的两种都有。用单片机读取的话，建议使用带CAN接口的单片机，这样容易些。参考资料可以看SAE-J1939-21。数据不加密，但是你得有厂家的数据格式说明。 汽车的OBD数据其实就是汽车CAN总线数据，因为现在大多数汽车都使用CAN总线作为通讯总线。我们要想读取汽车OBD数据的话，第一个想到的就是通过带有OBD接口的USBCAN工具直接连接然后读取。 很多，凡是总线上的节点（比如ECM，BCM）采集的信息都可以读取，比如BCM采集的灯信息（灯有没有坏），还有像车速、油量等，不过要读取这些信息需要专门的软硬件。而且这些设备很贵。 1、CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V***当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。 2、CAN总线检测方法：①在检查数据总线系统之前，需要确保所有连接到数据总线的电控单元没有功能性故障。功能性故障会影响某个系统功能流程，并对数据总线系统有间接影响，影响需要传感器信号的电子控制单元之间的通信。 3、方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
