1、最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
2、伺服驱动器一般有三种工作模式：位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式，这样实现起来较为简单，控制信号有三个就可以了：伺服ON，脉冲信号，方向信号。再加一个“地”，那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
3、伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：S_ON：伺服ON，使能信号***Pulse+：正转******或Pulse：脉冲***Pulse-：反转******dir******方向***以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
4、控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机，也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。***方法有很多很多。
5、看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。
在单片机中，PCB通常指用于连接单片机和外设电路的板子，即开发板或评估板的印制电路板(Printed***Circuit***Board)。
单片机用来控制整个电路，是MCU，用来写程序的，PCB是电路板，电子元器件要构成一个电路才能工作，一个硬件一个软件，相辅相成。
单片机开发板是集成单片机工作电路、程序下载接口、***通信模块、***扩展功能模块等的实验板，通常都有很多实验功能，能做很多实验，可以更好的学习单片机。单片机技术自发展以来已走过了近20年的发展路程***。
单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
实验原理。使用的单片机系统的频率是12M；步进电机转动一周需要24步。本步进电机实验板，使用FAN8200作为驱动芯片。CPU通过引脚与FAN8200相连。
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。
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