：***5V主要电源，供单片机，边逻辑芯片，放大电路，显示等。2：***3v伺服运算芯片DSP供电。3：***12V***伺服风扇供电，运放供电，AD转换的正电压。4：***14V******4组，为驱动光耦供电。
另外，等伺服器出来又有新的问题，电机配套，编码器配套，等等。然后更深层次的，等编码器出来之后又要考虑通讯协议是不是侵权。总体来说，研发成本相当高，做一个好的产品不是容易的事。
这个图是控制器给出位置脉冲指令到驱动器的光耦接口电路的电缆连接原理图。PULS***是脉冲给定，***给一个脉冲电机走一个脉冲的距离。
l软件配置安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从官网下载。安装后打开界面如下：点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺服。系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。
单列5脚封装；功率=9W；电源电压=18V；***允许功耗=15W；输入电阻=150kΩ；开环增益=78dB；电源峰流=5A；静态电流=55mA；***输出噪声=-30dB；***谐波失真=0.05%。 注意该电路音频输出阻抗很高，接低阻抗负载一定要有后级放大。至于图中的吹嘘最好一笑而过。***另外如果嫌效果比较糟糕的话，可以考虑使用CXA1691，CD2003等中档收音机芯片。 R_OUT和L_OUT是音频输出引脚，通过这两个引脚可以将音频信号输出到扬声器或耳机等设备上。GAIN和TONE是控制音频增益和音调的输入引脚，可以通过外部电路控制音频的响度和音色。 1、图28是适用上述伺服电机型的通用测试电路。伺服电源电池通常为5V。输入脉冲经标准的伺服插座送到伺服电路。帧脉冲的宽度为13—28ms；用RV1调节控制。RV2调节控制脉冲宽度在1—2ms之间。 2、可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结，分析原理时，可以把它看作由一个PNP管和一个NPN管所组成，其等效图解如右图所示。双向可控硅：双向可控硅是一种硅可控整流器件，也称作双向晶闸管。 3、-485rpm采用调压升至电机额定电压，转速随之上升至485rpm，速度再往上调就要弱磁了（减小磁通）。 4、实验电路：图7－1***PWM直流电机调速电路原理图***工作原理：脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse***Width***Modulation”的缩写，简称脉宽调制。 5、直流电机调速控制电路原理是：通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。 6、其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数一定，随着电动机转速和输出脉冲频率的不同，频率与转速成正比，能测量其频率，通过软件计算就能得到速度，鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除