单片机的功率不够，只能靠单片机的输出驱动三极管，来控制数码管。
一般单片机端口通过高电平或者低电平点亮共阴或者共阳极接法的数码管这一过程就是驱动数码管了。也就是说数码管接了单片机就是为了被驱动的。。
数码管使用驱动的根本原因是要保证其亮度，所以实验室的实验中可以不用，一般采用共阴数码管就行，但正式产品必须用。
驱动数码管需要两个信号，一个是段选信号，一个是片选信号。段选信号是固定的8个（对于普通7段数码管），而片选信号数量是与数码管位数相同的。
共阴共阳除了里边的LED接法相反外，结构形式是完全一样的。所以驱动方式也是一样的，只是电流方向相反而已。位选口的三极管的确是扩流的，但不是必需的。
新建文件夹，作为工程目录。打开MDK4软件Project，NewVisionProject。选择单片机芯片类型，新建代码文件并保存。将新建的代码文件添加到工程中，keil4建立LCD模板完成。
首先在电脑桌面中，如下图所示，双击【Keil4】图标打开软件。点击上部菜单栏中的【工程】，在下拉菜单中选择【新建工程文件】，如下图所示。然后把工程文件保存到目标文件夹里去，工程文件命名可以随意写入一些数字。
Keil***uVision4实例***51单片机控制LED灯闪烁，关键看C语言的编程细节。建立项目：LED灯闪烁。新建C文件：LED灯闪烁***引用51头文件。将所有的灯都点亮。让所有的灯全部灭了。添加循环语句。添加一个变量。使用循环语句创造延迟。
这里的第一个项目也正是在这里看运行结果。首先按4打开串行调试窗口，再按运行按钮。要停止程序运行回到文件编辑模式中，就要先按停止按钮再按开启\关闭调试模式按钮。然后我们就可以进行关闭KEIL等相关操作了。
安装好C51V901，具体安装步骤如下所示：***KEIL软件安装***我们用现在新版本的uVision4KEIL开发环境，使用的版本是破解版，仅供大家学习使用。***如做商业开发，请购买正版，可以获得更多keil软件原厂技术支持。
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。
从贴图看，该开发板有步进电机驱动电路。开发板上一般有驱动步进电机的驱动芯片，采用ULN2003的较多，这可以驱动步进电机，有的开发板上有直流电机驱动芯片，采用L298等芯片。
PWM是用来控制变频器以达到控制交流电机的目的。而要控制直流电动机，如果小功率的电机最简单的就是用DA加功率放大器或者IGBT直接驱动；如果是大功率电机就需要用单片机加DA加直流电机调速模块控制。
P0接L294的IN1，P1接IN2。P7接ENA，也就是PWM输出口。另外你也可以用P0和P2口接LED或者LCD显示屏。晶振就用单片机流行的12MHz就行了。我这是用C语言写程序Keil编译。
写硬件控制程序需要根据具体的硬件来说，不知道你的硬件控制电路是什么样的，很难说问题在哪。假设，电机是普通直流电机，DJ信号外接一个继电器，DJ=0时继电器闭合电机得电。
单片机的IO口最大只有20mA的驱动能力。需要查一下你那个喇叭的工作电流，主要看电流驱动能力够不够。如果够是可以的。不过不建议直接驱，最好像其他网友说的用三极管驱。
定时器0中断用以判别100ms和200ms的时间隙，由于定时器中断需要在两个中断间隔时间间跳变，帮需要加一个标志位FLAG，当FLAG=0时让定时器0延时100MS中断，当FLAG=1时定时器0延时200MS中断。
可以使用一个PNP型的晶体管，如8550，构成一个驱动器，电路如下所示。注意：不发音的时候，应该保持引脚的输出为高电平；如果难以保证，则应该在电阻支路中，再串联一个10uF的电容器，起到隔直的作用。
电阻R是用来防止基极电流过大烧坏三极管，根据三极管参数来算，一般选1K就可以啦，驱动能力不减少。IO***口输出电压***U=VCC时***，8550截止，Vcc-U0.7时，导通。
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