1、两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。
2、单片机直接最左边的四个信号，A，/A，B，/B接步进电机四根线，AC1AC2接220V。
3、如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。
4、第二个的话还是很简单的说：主要注意以下几点定时器的运用，下面程序：以晶振10592MHz为例。
5、一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
6、单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。
单片机直接最左边的四个信号，A，/A，B，/B接步进电机四根线，AC1AC2接220V。 单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。 第一：你要了解下你的电机驱动器的接口是什么类型的：也就是说是输入还是输出？电压是多少？电流要求是多少？第二：接地，就是说和你的控制系统的地接在一起。 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V***则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA***的驱动电流。 上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。转子不采用永久磁铁的步进电机（VR型或反应式或变磁阻式）很早就在三相步进电机上得到应用。 1、是两位的，意思是二个功能脚，一个是方位，别一个是发脉冲串的一个脉冲等于电机转一个步进角。 2、首先要看你是什么步进电机了，几相的。并且一般需要驱动芯片。 3、单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。 4、步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。 要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。 步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。 很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。 如果是独立的或共5V电源的，那么这样接没有问题，如果是共地的，那么需要反过来，CLK+***和DIR+接IO口，负端接地。还有，你的驱动器有EN口，这是不是使能信号，看看说明书，或许有这个信号才能有效。 而用单片机控制步进电机可以改善性能，步进电机能实现精确的角度和转数，具有良好的步进特性，最适合数字控制。在工控设备中得到了广泛的应用。 用单片机的3个或4个IO口轮流输出高电平，经放大后驱动步进电机的3个或4个绕组。改变脉冲频率即可改变速度，改变通电顺序即可改变方向。 附图是我量产产品中使用的步进电机驱动电路，按时序输入驱动脉冲就可以顺利驱动了。 首先要看你是什么步进电机了，几相的。并且一般需要驱动芯片。 要通过步进电机驱动模块来连接，单片机IO不足以驱动电机，如果是小型的4相5线步进电机的话可以用ULN2003驱动用到4个IO，如果是大功率的步进电机的话需要大功率的驱动模块这时控制方式也会改变(通过脉冲控制)。 1、单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。 2、为此，必须加上上拉电阻，否则基极电流不足。所以，这种电路不合理。应该采用PNP的8550。接法如下：单片机引脚经过2K电阻接8550***B极，E极接5V+，C极接电机正极，电机负极接地。 3、首先要看你是什么步进电机了，几相的。并且一般需要驱动芯片。 4、步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲***pulse+dir，即脉冲加方向***一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。 5、或者说取消脱机信号，这时，单片机给一个脉冲，电机向着设定的方向走一步。不需要再转的时候，取消选择信号。如果是6根线，可能这3个信号是用耦隔离的，每个信号是两根线。一般驱动器外壳上会有图，可以参照一下。 6、另外：CP-接到另一个IO口上，例如P2，可以控制电机的转动方向。单片机不能直接连接步进电机，需要通过驱动器连接步进电机。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除