1、单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。
2、用npn管子的时候记住一定把负载放在c上，不能放在e，这点和pnp的管子正好是相反的，也就是说电机放在电源的那一边而不是地的那一边。
3、可以写一个占空比。而用51单片机写一个马达转速控制函数，可以使用定时器来，做一个真空比。你可以通过一个按键来调节占空比的大小这样你就可以通过按键调节电机的转速，所以这样来说比较好控制，而且现象更直观，便于观察。
4、用三极管，或者MOS管，主要取决于工作电流的大小，或者说是功率的大小。
这是我自己按照你的要求写的程序，不过实际操作要看你具体的应用场合，仅供你参考。假设P0口高4位来驱动。有不明白可以联系。 然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D***是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。 单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：(1)控制换相顺序***通电换相这一过程称为脉冲分配。 程序是指基本指令，通过范围内的修改达到使用目的。 我有一个74hc595串入并出控制led程序，你自己改一改就行了。前提是你还需要一个电机驱动芯片（如l293d，uln2003等）。 这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。 1、先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。 2、驱动器可以用开关控制型驱动器EZD552，内置控制脉冲发生器，只需给开关信号，即可控制电机运动。 3、我想用一个单片机开发板控制4个***28BYJ-48***5V***五线四相步进电机，求范例程序(C语言)***100***另外我需要用几个ULN2003驱动器呢？怎样接线呢？跪求大神指导注意要控制4个电机。。 假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：whille(1){P0=1；delayms(5)；P0=2；delayms(5)；P0=4；delayms(5)；P0=8；delayms(5)；}***反转***的话，***就按***8***4***2***1***顺序输出。 调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 这是驱动器驱动步进电机，比用驱动芯片控制更简单，发送的信号有：速度：脉冲信号就可以了，频率大小决定速度快慢。方向：电平控制，高电平一个方向，低电***方向。 先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。 通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。 通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。 单片机控制***12V***0.3A的直流无刷电机（风扇）***驱动分为高电平驱动和低电平驱动：电平驱动IO***口***经一个2K的电阻***，接到一个三极管***b***，风扇正极接***12V+，风扇负极接三极管***c***，***三极管***e接GND***(三极管***用NPN***8050***）。 单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。 电路图接法：ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。 第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P0-P3正常。接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端。 单片机驱动直流电机一般有两种方案。第一，无须占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，可以实现精确调速。第二，可以由软件模拟PWM输出调制，单片机型号的选择余地较大，但是需要占用单片机资源，难以精确调速。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除