1、现象看，接两个电机时，应该是电源不够提供所需的功率，所以电压被拉低了。也可以这么说，负载越多，电源输出的电流越大，那么电源内阻的压降就越大，输出电压自然被低了，电压太低，单片机也就可能运行不正常了。
2、你是把L298与单片机的IO直接连接吗？这样的连接会出问题的，L298毕竟是模拟芯片，而51是数字的。建议你在单片机和L298之间接上光耦器件，这样就把它们隔开了，一般的L298N电机驱动模块都是这样弄的。
3、为什么需要上拉电阻？一般作单键触发使用时，如果IC本身没有内接电阻，为了使单键维持在不被触发的状态或是触发后回到原状态，必须在IC外部另接一电阻。
4、单片机，一般只有P0口才需要外加上拉电阻，其它三个端口芯片内部已经设置有上拉功能，无需外接上拉电阻。P0口作为I/O口输出的时候时***输出低电平为0***输出高电平为高组态（并非5V，相当于悬空状态）。
5、启动频率太高（这个一般会傍有呼叫声，但电流太小或频率搞得离谱可能也听不到），delay(5)再弄大一点***单片机的端口驱动能力不足，导致信号微软不稳定（这个可能性还比较大）。
6、首先确定单片机是否输出高，然后确定L298的引脚对不对，有没有上电。再然后确定L298是不是损坏了。
第二部分：AABB2四个接口分别用来连接直流电动机或者是步进电机。A1和A2是一组，驱动一个电机。B1和B2一组驱动另一个电机。第三部分：VDD接口，可以接一个六节5V的五号电池的正极。 l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。 加减速问题。用PWM（直观点说就是一串连续的高低电平）可以做到，占空比越大，电压越高，速度越快。2，独立问题。 L298N有4个输入输出，设其中两个输入为AB，分别控制输出CD。 l298n的接线方法：首先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。 单片机我使用的是P2^0***P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1***2接电机的两极。 单片机和L298N分别供电，共地就是电源负极连接到一起，就这么简单。 如下图，输入输出一一对应：L298是一款单片集成的高电压、高电流、双路全桥式电机驱动，设计用于连接标准TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电器、线圈、DC和步进电机）。 L298n的接地端8引脚接单片机的接地端。L298n的使能控制端6和11引脚分别接单片机的使能控制端，L298n的输入标准的TTL逻辑电平信号12引脚分别接单片机的输入接口。 1、L298N实物接线图使能端接单片机如图。先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。 2、Ps：也可以分别使用一个5V电源和一个5-12V的电源给单片机和L298N供电。单片机我使用的是P2^0P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口12接电机的两极。 3、不是L298n给单片机供电，应该是电源给单片机供电，用一个7福特以上直流电源（一般选9福特就行）加7805稳压块给单片机供电，再甩出两路9福特电源接l298n两个电源。 4、首先，介绍下上面的接口部分，一共五个部分。第一部分：L298N芯片。这就不用多说了，百度文库上有很多关于这个芯片的资料，我就不多说了。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除