如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有***UART***和***SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。
蓝牙与单片机可以采用如下几种方法进行通讯。I2C端口只需要2根线，连接简单，但编写协议和信号程序对时序要求较为严格。UART口通用串行口的一种，至少需要4根线，连接后编写信号连接程序即可。
在F4蓝牙手机和单片机之间建立连接的方式有很多种，其中比较常用的方式有以下两种：使用蓝牙串口模块进行连接这种方式是将蓝牙串口模块与单片机进行连接，再通过蓝牙串口模块将F4蓝牙手机与单片机进行连接。
单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。
单片机蓝牙模块连接手机方法如下：单片机与蓝牙模块连接调试好，二者通过串口连接；单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好。
单片机如果同时连接蓝牙模块、wifi模块，最好选择有多串口的单片机，如果考虑供电问题单片机电源可以选3V供电，蓝牙与wifi各自与单片机问串口连接，单片机启动后给蓝牙与wifi初始化后就可以了。
单片机的编译软件现在最流行的是keil***c51，你可以用这个软件进行编程和编译。现在市面上有很多种类型的单片机比如***：keilC51（编程），protuse（仿真），prote（画板），progisp（下载）。
目前应用最广泛的单片机编程软件是keil和IAR。keil这个是单片机编程的核心工具，用来编写和编译程序，还有一个最重要的功能就是仿真，快速地帮你定位程序BUG，不过要配合ST-Link或者其他仿真器用。
单片机编程需要的软件：Keil编程开发环境(必备)、Notepad++、AltiumDesigner。
机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。
AltiumDesigner如果是软件开发，通常只它来看原理图，类似的专业软件有挺多。Sscom这是一个串口调试工具，也是单片机编程必备的软件之一。
单片机芯片供电是3V或5V，但是电机的具体供电电压要看电机参数，一般智能小车用的电机有5-24V的范围。
STC12C4052AD不能用12V供电，短时间也不行，STC12C4052AD电压范围4V~5V；51单片机是对所有兼容Intel***8031指令系统的单片机的统称。
一般来说，家用车用的电池都是12V的，汽车用的电池都是铅酸电池。这类电池由六个单体串联而成，每个单体的电压在7-1伏之间。
在空载状态下，汽车电池的正常电压是13v左右，负载电压正常不低于11v。
采集电压，需要ADC，你是***ADC呢？还是选内部集成了ADC的单片机呢？***国产的STC单片机内部就集成了ADC，单片售价只有几元。
单片机的供电范围有两种，一种是4V~5V，还有一种低电压版的是0V~8V，如下图所示。而普通的干电池电压为5V，普通的磷酸铁锂电池是9V。
1、寻迹，就是讯黑线，在没有压黑线是，发光二极管发出的光线被反射回来，光电管导通，比较器反相输入端电平被拉低，输出端输出高电平，单片机相应的借口也是高电平。 2、如果只是简单的控制逻辑和功能，使用51单片机是一个较为经济和实用的选择。而如果需要实现路灯之间的无线通信和集中管理，以及更高级的智能化功能，使用Zig***Bee技术会更加适合。 3、其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。definePI1415926***defineANG_9090***defineANG_90_T102***defineANG_180189/***全局变量定义区。/***itP10=P1^0；//***控制继电器的开闭***itP11=P1^1；//***控制金属接近开关。 4、题主是否想询问“51智能小车烧录完遥控不了怎么办”？首先去售卖51智能小车的专卖店。其次找专业的维修只能小车的维修人员。最后说明51智能小车烧录完遥控不了的情况，等待维修人员检查过后进行维修即可。 5、小车无法调速PWM调速控制的问题。51小车是一款基于51单片机的智能小车，可以通过各种传感器、电机和通信模块实现多种功能。 6、智控台灯[1]趋避无语相比独立的小插件，选择了将WiFi延长隐藏于必需品台灯中，有别于传统WiFi延长器生硬突出的天线，凌乱的设计，不堪入目的摆放，而智能台灯将信号接收线埋藏于垂直的灯臂中，无形而有力地将信号放大。 用一个变量，当做计数器。按键，令其加一。0、2，循环变化。用来切换这三种模式。 你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。 我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多，首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能。 系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。 小车是一款基于51单片机的智能小车，可以通过各种传感器、电机和通信模块实现多种功能。其可以实现遥控、避障、跟踪等多种运动控制，并且能够通过蓝牙、红外等方式与外部设备通信，具有较强的控制能力和扩展性。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除