系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
《新编51单片机C语言教程》起点低、由浅入深、语言通俗易懂，并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习51单片机及编程的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
我这有资源***可以看下***C51单片机高效入门_第2版https：//pan.baidu.com/s/1OrjLTfqNIf4MMqU6ey_O1w？pwd=1234提取码：1234***本书是以目前最为流行的8051系列单片机为主体，同时使用C程序设计语言来进行描述的。
《手把手教你学51单片机（C语言版）》《手把手教你学51单片机（C语言版）》旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。
每隔50ms定时器中断溢出，计数+1。当计数达到10次时，便产生了500ms的定时啦，然后，你自己根据你的设计，需要让单片机做什么就自己写些什么（比如让某个io口取反）计数达到10次后，不要忘了初始化计数。 MHz***的晶振，那么一个周期就是***1***us，所以需要计数***50ms***/***1us***=***50000，可以选择定时器工作方式***1。 步：1：TMOD***=***0x01；***//设置T0为模式1，***50毫秒@12MHz/12T***。2：TH0***=***0x3C；***TL0***=***0xB0；***//为T0赋初值0x3CB0，定时50ms***。3：TR0***=***1；******//启动T0***。 1、《零基础学单片机C语言程序设计***第2版-赵建领***&***薛园园》百度网盘txt***最新全集下载***链接：提取码：da02***style***内容包括51系列单片机开发环境和流程、程序设计基础以及编程指南，并给出了一些常用的典型案例。 2、《零基础学单片机C语言程序设计(第2版》由浅入深、循序渐进地讲解了C51语言的方方面面。《零基础学单片机C语言程序设计(第2版》知识点覆盖全面、结构安排紧凑、讲解详细、通俗易懂、实例丰富。 3、http：//yunpan.cn/QEetuIS7PqqWi***书本地址，视屏上次硬盘空间不够用，刚删，其实看书是最好的，还可以反复查阅，具体的还可以自己去琢磨，因为有琢磨的过程记得更牢。 4、作者：[美]***Brian***W.***Kernighan***译者：徐宝文***豆瓣评分：4***出版社：机械工业出版社***出版年份：2004-1***页数：258***内容简介：在计算机发展的历史上，没有哪一种程序设计语言像C语言这样应用广泛。 5、资料也是最丰富多彩的。如果你学习51单片机的话，可以看看这些书：MCS51/96系列单片机原理及应用；8051系列单片机C程序设计完全手册，8051单片机C语言程序设计Proteus仿真实训100例。安装KEIL和Proteus这两款必备软件。 6、推荐号称十天学会单片机（结果一个视频三小时）的郭天祥的《新概念51单片机C语言教程》。但我个人比较推荐《时间触发嵌入式系统设计模式***(豆瓣)》——Michael******.pont***。 1、你说的是在给1602初始化的时候，要写两个命令字，0x0c和0x06就是两个命令字。前面的0x是表示为十六进制数。 2、写多少次不是单片机或者C语言决定的，是由液晶屏的资料决定的，液晶屏内部也有一个MCU控制，它的操作指令是出厂就定好了的，不同厂家的屏它的指令也可能会不一样。 3、首先我们打开Keil***μVision编译器，新建一个工程，然后保存在硬盘上的位置，然后选择Atmel-AT89C51单片机为模型，并启动器添加STARTUP.A51文件，然后在当前目录下新建一个C文件，并将其添加入工作路径。 4、不知你用的LCD属于那种型号，似乎不像1602。 5、write_com(0x80+17)；write_com(0xc0+17)；中的【17】改成【0】试试。P0口需全部上拉电阻。 6、楼上回答有问题，虽然没有大循环，但只要初始化正确，LCD的显示是不用扫描的，字符会一直显示。还有就是，不推荐检查LCD的忙信号。如果只给LCD供电1602应该有一行是全黑显示的。如果初始化正确，全黑显示行会消失。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除