1、本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。
2、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
3、而谈到编程，用KEIL编写程序（汇编和C语言都支持），编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了。
4、keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。
5、以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。
现在用的最多的单片机应该是***AT89S52\x0d\x0a***\x0d\x0a你应该多看年关书就知道了。
能用51就用51，Stm32单片机性能好，但价格高，关键是学习和编程比较复杂。
洗衣机系统的话最简单就可以搞定，选51还便宜。
温度传感器+输出控制就可以了。如果是模拟温度传感器，在AD转换下。如果数字温度传感器，直接判断，高于设定温度，就输出制冷，低于设定温度，就输出加热。如果和空调分离，可以再增加一部分遥控空调。
接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码，当TL0038接收到***38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。 遥控开关很简单的，如果要从单片机重新来进行设计还不如直接购买专业芯片RFE272来直接设计，而且成本低、技术更可靠，功耗更低。如果一定要自己设计，那么可以采用EV152SC2260之类的芯片作为发射编码芯片。 STC15F104W单片机制作红外线遥控器，比较合适，价格低，有DIP8和SOP8两种封装。考虑下载程序的问题，还是用DIP8封装方便。在焊接前，用其它板下载程序，然后再焊到板子。 推荐使用YQ5969，YQ5969***语音识别遥控器5米内本地识别率***93%以上，云端识别率97%。 可以用stc的le系列的八脚贴片单片机，二块多一片，你上在百度里找宏晶官网，进去里面选型。 遥控开关很简单的，如果要从单片机重新来进行设计还不如直接购买专业芯片RFE272来直接设计，而且成本低、技术更可靠，功耗更低。如果一定要自己设计，那么可以采用EV152SC2260之类的芯片作为发射编码芯片。 KHZ意味着要在1/(38K*2)时间内处理所有的必须执行的指令。在这个时间内，4MHZ晶振，如果使用单周期单片机也只能200~300条指令。12周期单片机就不能用了。 基于单片机的定时开关插座设计的研究方法是调研、功能确定和系统设计等。调研：了解市场上已有的定时开关插座的设计、工作原理及其优缺点，了解用户需求和使用场景，为后续设计和功能选型提供依据。 基于51单片机控制的开关电源设计，思路可参考如下：用内部定时器产生一个固定开关频率，用来给开关管提供开关信号。另外用ADC或者内部ADC，采集输出电压，在输出电压偏低的情况下，增大方波信号占空比，反之，减小占空比。 我只做过6121编解码的，但并没有实物调试发送和接收（两机同时）程序，手里只有一块板子，因此不能验证，但用的是一个电视机的万能遥控，单片机接收并显示且执行相应功能没问题。 基本任务是利用AT89C51单片机、ADC0809模数转换器等芯片设计并制作一个具有制冷、制热、通风和自动运行的手控型空调控制器。 基本原理是发送端将基带二进制信号调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射的红外信号，常用的有通过脉冲宽度来实现信号调制的脉宽调制（PWM）和通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制的脉时调制（PPM）两种方法。 发送端由单片机和红外发光二极管组成。单片机控制红外发光二极管发射38KHz左右的红外光，这个红外光就可能起到传递信号的作用。你可以在你的程序中规定发射红外线时表示二进制的一个位‘1’无红外线时表示二进制的‘0’。 红外遥控：单片机发送一定的信号（电信号）调制红外发光二极管的导通关闭，形成光波信号。然后再通过红外接收二极管、三极管或硅光电池，来输出光波信号中所含的信号（电信号）。输入到单片机，最后控制或输出某个信号。 红外遥控器原理***红外线遥控系统一般由发射器和接收器两部分组成。发射器由指令键、指令信号产生电路、调制电路、驱动电路及红外线发射器组成。 价格。四轴所需的部件普遍比较贵，机架，电机，驱动器，控制器，传感器，以及设计软件所花时间的机会成本都要高于遥控小车。技术难度。 这是microchip公司的pic16位单片机的配置字Configuration***Words，具体定义去看相应的单片机的datasheet和编程指南，在datasheet里，会有相应的章节，专门解释Configuration***Words的。 以pic16f877a为例，你的配置为关闭flash保护，打开在线debug，关闭代码保护，关闭低压检测复位，关闭上电延时，选择外部时钟XT模式（455KHz~4MHz晶振）。具体参看datasheet。 定时器3模块：16位定时器/计数器；***振荡器时钟选项：定时器1/定时器3；2个捕捉/比较/PWM模块。 PIC18除外）。所以要用到C的时候，要用PICC这个编译器（这软件最便宜的也要五六百，但网上有破解）。如果用pic18系列或者PIC的16位单片机的话，推荐用微芯出的C语言编译器。（比PICC还贵，但也有破解的）。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除