一般伺服电机都有三种控制方式，分别是速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位，具有高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳发热和噪音明显降低的特点。
控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机，也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。***方法有很多很多。
你的伺服电机配有伺服控制器么？如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换，就需要输出频率变换的脉冲.***，这个你可以利用单片机中的定时器来完成这个脉冲输出时间的控制，比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。
最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。
1、最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
2、你的伺服电机配有伺服控制器么？如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换，就需要输出频率变换的脉冲.***，这个你可以利用单片机中的定时器来完成这个脉冲输出时间的控制，比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。
3、伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：S_ON：伺服ON，使能信号***Pulse+：正转******或Pulse：脉冲***Pulse-：反转******dir******方向***以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
4、伺服电机最简单的控制就是发送一个SV_ON和一个脉冲信号，将伺服驱动器设置成位置控制模式。
Pulse+：正转******或Pulse：脉冲***Pulse-：反转******dir******方向***以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。 由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机。也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多。至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。 伺服电机最简单的控制就是发送一个SV_ON和一个脉冲信号，将伺服驱动器设置成位置控制模式。 看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。 最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。 单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。 可以，如果51+三菱伺服驱动器+三菱电机，那很简单，就是让51的一个引脚输出高或低电平控制方向，另外一个引脚发脉冲到伺服驱动器就可以（要注意电压配合，中间电路）。 单片机只要能输出***方向+、方向-和脉冲+、脉冲-。就可以连接到伺服驱动器上可以达到你的位置控制要求。 最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。 看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。 单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除