1、转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。
2、以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。
3、防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H***；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
4、//***解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效。
5、时钟芯片用的是DS12C887（以前电脑主板上用这个芯片），有按键设置时间，闹钟，蜂鸣器做闹钟发声器。这个小作品，可是花了我整整两个星期时间。做完后，很有成就感，完全自己独立完成。
以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。 //***解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效。 需要找读码器读出来，给你一具C51的红外C程序，试用过，可以用。 下面是一个对51ISP编程实验开发板配套的红外线遥控器的解码程序，它可以把红外遥控器每一个按键的键值读出来，并且通过实验板上P1口的8个LED显示出来，在解码成功的同时并且能发出“嘀嘀嘀”的提示音。 本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。 系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。 以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。 控器芯片HT6221，这个解码我刚研究过，是NEC协议，比较常用的，不过你要做小车我建议用***PT2272***/***PT2262***，他们接收发射与一体的，红外遥控***可以帮你，不过其他的我就不会了。小车控制应该要用PWM***电机控制***吧。 keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。 假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：whille(1){P0=1；delayms(5)；P0=2；delayms(5)；P0=4；delayms(5)；P0=8；delayms(5)；}***反转***的话，***就按***8***4***2***1***顺序输出。 keyscan()******//键盘扫描******“keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。 得具体说明传感的类型***是数字量输出还是模拟量输出。然后才能相应做处理。模拟量用AD增检测，简单的用比较器。数字量就可以直接在单片机内部处理***至于正反转，只不是控制方向信号的电平状态。 从而定位明暗界面的法相为太阳移动的方向，进而给出驱动机构的控制量。如果是简易的方案，简易你采用U***采集器，或者自己用单片机编程，做一个U***或者232接口的传感器。这样可以直接用机器读取传感器信息。 两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 如开关控制型驱动器EZD552，如果将限位开关进入驱动器时，当限位传感器闭合时，驱动器将让步进电机停转。 转贴于***51论***文网***设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。 需要找读码器读出来，给你一具C51的红外C程序，试用过，可以用。 以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。 达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。 这是我参考别人的代码适当修改后，测试可用。 而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。 以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。 ***it***relay1***=***P2^1；***it***relay2***=***P2^2；***it***relay3***=***P2^3；***it***relay4***=***P2^4；其实还是要看你的功能的，对应这个relay1***-***relay4为高低电平就可以了，关键看你的硬件怎么设置，要实现什么功能。 MOV***A，KEY；这个加入你的主程序键盘处理部分，键值送入A然后调用下面子程序***LCALL***ONOFF***。。 main（）{P1^1=0；DELAY_S(5)；P1^1=1；while（1）；}***一个程序必须有开头的要求，有结尾的要求，只给出中间，不知道怎样算开始测试，不知道怎样算结束测试，不知道继电器测试与单片机有什么关系，这个程序，无从下手。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除