1、本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。
2、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55//***单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长***/4#defineRD9//***小车对角轴长度。
3、而谈到编程，用KEIL编写程序（汇编和C语言都支持），编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了。
1、这是一种接AD转化器的方案，有两种：第一种是并联式；第二种是串联式。在功能上也有些不同。第一种的话各个电阻值各不相同，当按下不同按键时，进入AD的模拟量是不一样的，通过AD转换，就可以得到按下的是哪个按键。 2、遥控器上不同的按键有着不一样的键值，按下相对应的键，红外二极管就会发送对应的信号，接收装置接收到信号后会对信号进行信号解调后会得到相应按键的键值，再根据不同的键值执行相应的操作。 3、在单片机控制系统中，按键可以通过两种常见的连接方式进行连接：输入模式和中断模式。具体来说：输入模式：按键连接到单片机的GPIO引脚上，通过软件轮询的方式来检测按键是否被按下。 1、程序可以根据具体的编码时序分支处理，若是连续按，则跳入一个分支，否则跳入长按处理，长按里面判断很简单，则将上一次的结果重复一次即可。 2、按照您的思路，用单片机做红外遥控器需要解决几个问题。38KHZ产生问题中断方式要解决中断响应时间不固定问题，NOP等待延时方式是不能使用的。时间限制38KHZ意味着要在1/(38K*2)时间内处理所有的必须执行的指令。 3、你这是‘红外接近开关电路’的部分截图吧，D2是红外发射二极管，必须让它不断地发射红外线，此时就可以用一个振荡器产生脉冲信号控制P型三极管的导通和关断。 4、拨弄单片机上的短接片，就好了。普中51开发板高配是在原版上进行了升级，功能更加全面，新增各种新功能。普中51开发板标配的功能比较少，属于标准配置。 5、红外遥控：单片机发送一定的信号（电信号）调制红外发光二极管的导通关闭，形成光波信号。然后再通过红外接收二极管、三极管或硅光电池，来输出光波信号中所含的信号（电信号）。输入到单片机，最后控制或输出某个信号。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除