//***T2是产生SPWM波形，并从P1^1输出，用导线连接到P4作为测试频率使用。//******T1工作在定时方式1，定时1s***//******T0工作在计数方式，对输入的脉冲进行计数，溢出产生中断。
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。
其实按这个程序注释的话，他本意是PWM波形从小变大P14输出，PWM波形有大变小P13输出；但是这个程序的实际效果是P14由小变大再由大变小。
有PWM功能的单片机入STC12系列单片机，直接给专用寄存器赋值开启相应定时器就可以了。普通单单片机，PWM需要用自己来调配。
用定时器定时10ms，中断程序里将两个IO管脚状态取反即可。但两个管脚的原始状态是相反的。
1、理论上任何单片机都可以实现，在单片机的输出端输出PWM（脉冲调宽）波，再加简单的阻容低通滤波器，就可以实现电压的连续调节。控制频率的方法不能调节电压，因为不论频率多高，其高低半波都是对称的，平均电压不变。
2、在单片机的输出端输出PWM（脉冲调宽）波，再加简单的阻容低通滤波器，就可以实现单片机控制输出电压。
3、单片机IO口输出高电平时，接近VCC，可以按VCC来计算。你使用5V供电，IO输出高电压平应该按5V计算。
4、是的。stm数字电路电源的全部功能由单片机控制实现，具有输出电压、频率稳定，效率高，保护功能齐全的特点，当输出电压偏高时，则PWM波占空比减小，使输出电压降低，反之亦然，所以stm数字电路可以通过单片机调节输出的电压。
5、所以，如果负载较重的话，通常不用RC滤波，而是用电感滤波，加续流二极管。此时，如果忽略二极管正向压降和线圈的电阻的话，输出直流电压可以严格等于电源电压乘以PWM的占空比。如下图，图中的电源取10V即可。
6、用单片机的PWM功能就可以调节控制开关电源输出电压大小。
//******计数。1s到后，将中断的计数器里的计数值取出进行综合处理，处理后的数据送显示。 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟SPWM输出。/**/里面的内用是对程序的标注，解析。 我觉得可以把PWM信号读入I/O口，定义两个变量，一个high表示高电平，一个low表示低电平，遇到第一个上升沿开始给high+1，遇到第一个下降沿给low+1，遇到第二个上升沿，则停止计数。 工作原理你可以看一下STC单片机的PCA相关章节，占空比由CCAP0L，CCAP0H，CCAP1L，CCAP1H的值确定；比如其值为255，那么占空比就为0%，其值为128，占空比就为50%，其值为0，占空比就为100%。 所谓SPWM是***用***PWM***生成载有正弦波分量的一种PWM波***称为***SPWM***波，通过电感、电容回路***可以得到***正弦波。单片机要产生***SPWM***波，就是***要***让***PWM***波***按照***正弦波的***规律***调节***PWM***波的***占空比***就是***SPWM***波。 1、用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟SPWM输出。/**/里面的内用是对程序的标注，解析。 2、同样，正弦波的负半周也可用相同的方法与一系列负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的spwm波形称作单极式spwm。 3、通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。在SPWM调制中，调制波指的是正弦波，载波的信号波形是三角波。SPWM波形有2种形式：单极性SPWM波和双极性SPWM波，还有三相SPWM波。 1、脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。 2、它是一种将直流电转换为交流电的技术，常用于交流电驱动的电机控制、逆变器等电力电子设备中。SPWM技术的基本原理是通过改变正弦波的脉宽来控制输出电压的大小和频率，从而实现对交流电的控制。 3、SPWM是在PWM的基础上，将期望输出的正弦电压波形假想成有一组等宽不等幅的片断组合而成，然后用一组冲量对应相等的等幅不等宽(即脉冲宽度调制)脉冲将它们依次代替，从而在滤波器输出端得到期望的正弦电压波形。 4、PWM技术原理：采用PWM方式构成的逆变器，其输入为固定不变的直流电压，可以通过PWM技术在同一逆变器中既实现调压又实现调频。 单片机产生PWM波，用调制波载波生成一个SPWM波，所谓SPWM是***用***PWM***生成载有正弦波分量的一种PWM波***称为***SPWM***波，通过电感、电容回路***可以得到***正弦波。 如图所示，这是三相spwm波的产生模型。用调制波+载波比较形成pwm波形，控制IGBT。调制波控制输出电压，载波控制IGBT开关频率。具体的你可以参照PWM。 SPWM由基波（正弦波）和载波（三角波）比较产生，因此在即定的算法下，改变基波频率可以改变输出电压的频率，改变载波的频率可以改变功率开关的开关频率。 载波比N等于常数，并在变频时使载波信号和调制信号保持同步的调制称为同步调制。调制比（Modulation***Index，MI）为脉冲宽度调制（PWM）技术中的概念，PWM脉冲周期为T，脉冲宽度为Ton，则占空比为p=Ton/T。 实现spwm的方法：1)利用分立元件，采用模拟、数字混和电路生成SPWM波。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
