单片机步进电机电路图讲解(单片机步进电机电路图)|艺挈科技资讯

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用单片机控制步进电机正反转,简单易懂的C语言程序,最好带注释,步进电机...

第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

keyscan()******//键盘扫描******“keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。

单片机控制步进电机实际上没那么麻烦，当然做实际项目还是需要外部电路的。我这有个按键正转反转的小程序，选择我的后联系我，我把这两个程序给你。只要在里面加入外中断和led就好了，也蛮简单。

驱动器可以用开关控制型驱动器EZD552，内置控制脉冲发生器，只需给开关信号，即可控制电机运动。

C51单片机控制步进电机的电路图

1、单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

2、看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。

3、步进电机模块，驱动小的步进电机就用ULN2003芯片。连线图给出了。软件编程嘛，你这没有细说功能要求，我就给你发个典型应用案例，自己看懂了修改下应该能用。基本功能就是正转反转，加速减速，启动停止动作。

4、单片机怎么控制3个两相四拍的步进电机，主要是电路图。***从P0口接到ULN2003，然后ULN2003接到步进电机，3个，这里的ULN2003和步进电机是怎么接线的？我看入迷了。希望大神能指导一下，最好能画张电路图看看，我的邮箱：569784508@qq.com。

5、这个问题不大，如果是两相步进的话，每个步进电机只要4个IO就可以控制了，所以三个步进电机只需要12个IO，51单片机完全可以胜任。

6、如果用单片机来控制此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。

如何用单片机实现对四个步进电机的速度控制呢

推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。

假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：whiIe（1）{P0=1；deIayms（5）；P0=2；delayms（5）；P0=4；delayms（5）；P0=8；delayms（5）；}***反转时顺序为8***421即可。

控制四个步进电机和控制一个步进电机一样，可以用定时器控制速度，用IO口控制节拍（方向）。

能不能单片机连接两个电动机?怎么连接?

1、单片机***P1***控制两个电机，没有问题，P1***口***有***8***个***IO***口，随便怎么分配***都可以呀。

2、两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。

3、如果是电机驱动，只要电流是够的，肯定是可以接并联两个电机的，不过两电机的控制效果是一样的。如果是正真的控制器，比如单片机芯片，plc芯片，这类输出控制信号的控制器，肯定是可以同时控制多个电机的。

4、想法：有三个输入，即一个按键，两个霍尔传感器（接近开关），我用P0.0***P0。

单片机pid算法控制步进电机的电路图和程序

单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

它又分为两相和五相：两相步进角一般为8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。永磁式步进电机的控制***下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。

步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图

2、单片机怎么控制3个两相四拍的步进电机，主要是电路图。***从P0口接到ULN2003，然后ULN2003接到步进电机，3个，这里的ULN2003和步进电机是怎么接线的？我看入迷了。希望大神能指导一下，最好能画张电路图看看，我的邮箱：569784508@qq.com。

4、这个问题不大，如果是两相步进的话，每个步进电机只要4个IO就可以控制了，所以三个步进电机只需要12个IO，51单片机完全可以胜任。

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