1、单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。
2、单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
3、很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高，***一般电机很难实现，***而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。
一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。 理论上不添加外设，可以像楼上说的，32个IO口接8个电机，如果接外设，可以和2楼说的一样，接满地球，因为有专用的控制步进电机的芯片，单片机控制电机就非常方便了，不过这样可能就没体会到提问者的意思。 一般40引脚的51单片机也控制不了几个步进电机。 我这边有一种CAN总线的驱动器***可以控制23个甚至更多步进电机。你这边的步进电机的程序是一致的，固定的嘛。 单片机包含的主要功能部件包括：CPU、RAM、ROM、I/O口、T/C、中断源的中断控制系统和全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口。 电源电路（为单片机提供电源）内部数据存储器RAM（包括通用数据寄存器和专用寄存器SFR，主要是数据存储区。）程序存储器ROM（主要是存储程序，51系列有4K内部程序ROM，可以外扩64K。 最大的模块是单片机，左边那两个小的元件是晶振和电容，为单片机提供时钟频率。下方的ULN2003A是一个反相器驱动集成电路，即用低压控制高压，它的输出端直接控制步进电机，也就是那个圆圈。 时钟电路***在设计时钟电路之前，让我们先了解下51***单片机上的时钟管脚：XTAL1（19***脚）***：芯片内部振荡电路输入端。XTAL2（18***脚）***：芯片内部振荡电路输出端。 单片机的最小系统需要单片机本身(芯片)、晶振、及晶振起振电容、电源，人机交流元件如按键等。及动做显示元件如发灯管等。如果是实际应用那是根据实际配置的，是会有很多***器件的，如各种驱动电路。 单片机开关也可以叫元器件名称蜂鸣器。一般型104无极电容30p无极电容10uF有极电容1uF有极电容发光二极管USB接口串口下载***单排针单排座可调电阻九脚电容器，（散件）51单片机模块遥控继电器开关智能控制万用板电子套件。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除