1、一般步进驱动器故障报警有以下现象：一是电机不转；二是电机不励磁；三是电机运行不稳定；四是电机的移动量与设定值存在差异；五是电机失步；六是电机的旋转方式相反。
2、先排除驱动器本身的问题，换一个新的驱动器之后，查看步进控制器alm报警是否解除了。如果ALM信号灯亮黄灯，表示电机有故障，需要更换电机，才能解除报警。
3、过流。我们TD系列驱动器，处理方法是，1：调小电流使用。2：不装电机（看报警是不是其它的，例如二红一绿）。如果故障没有消除请更换驱动器。
4、更换一个电机试一下，可能是电机内部绕组绝缘有问题。
5、步进电机驱动器故障：如果步进电机驱动器出现故障，如损坏或设置不正确，需要更换驱动器。连接问题：如果步进电机和驱动器之间的连接出现故障，如断路或接触不良，需要检查并修复连接。
6、每家驱动器厂家对于驱动器报警灯的含义会有差异，没有行业标准，所以要拿到对应驱动器的说明书来确认故障原因，很多产品的红灯闪的次数或者红灯和绿灯闪的次数组合不一样，含义会不一样。
用tb6600驱动器来控制步进电机，单片机程序更简单，只需要发送脉冲信号（控制步进电机的速度），方向信号（控制步进电机的正反转），使能信号可以不用，直接给有效电平就好。
单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。
写片器也较编程器故障。写片器和PC通信故障。单片机芯片故障。写片器驱动程序不正确。烧录程序选择的单片机型号不正确。程序编译如果不正确，即使烧录进单片机，也不能正常工作。
如果你是用驱动器来驱动步进电机的话，那脉冲的占空比跟步进电机的步进数是没关系的，只要脉冲宽度大于驱动器的要求就好了，因为决定步进电机的步进数是脉冲个数，跟脉冲宽度无关。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
使能即EN***正反转控制即DIR***时钟即PUL***对于tb6600来说EN低电平有效。DIR低电平正转，高则反转。PUL上升沿有效。如需要电机正转；EN=DIR=0，PUL加脉冲，电机就根据脉冲频率正转。如要反转将DIR=1即可。
1、可能初始速度太大，步进电机的初始速度不能太大。步进的转速与控制脉冲频率是线性关系，需确认输出频率是否正确。
2、判断驱动器可能电路故障，建议更换驱动器或返厂维修。如果电机正常带力，需要检查脉冲信号接线是否正常，可以通过万用表进行测试判断，如果控制脉冲接线正常，可以判断驱动器的内部电路不良，建议更换驱动器或返厂维修。
3、检查输入脉冲的频率，步进电机的输入频率不能过高，过高时也会导致电机只响不转。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
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