1、单片机vcc一定要连着。根据查询相关***息显示，51单片机vcc一定要连着，单片机执行所比不可少的，单片机使用5v来进行供电，其中正极vcc接40引脚，负极gnd接20引脚。
2、单片机引脚接法：正极vcc***40***脚******负极***vss***20脚***31脚接正极（存储器）***电源5v即可不需要管电流大小，还有P0口需要接上拉电阻。
3、主电源引脚：Vss，Vcc***外接晶振引脚：XTAL1，XTAL2***控制引脚：RST/VPD，ALE/PROG，PSEN，EA/VPP***输入输出IO引脚。
4、单片机电源可以和负载电源共用，只要电压都是稳定的5V，都可以。但是如果单片机控制外设有的是24V电源，那毫无疑问是不能公用的。单片机供电，也就是给芯片接电源的正极和负极，正极40引脚，负极20引脚。
5、问题好不专业。正负极是电源有的。电源分正负极，单片机能弄个正负极出来***。正常的51单片机40引脚接电源正极，20引脚接电源负极。
6、AT的芯片的话是用ISP下载，是接在单片机的P5***7***还有复位引脚。
单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。51单片机是对所有兼容Intel***8031指令系统的单片机的统称。
单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。
端可以驱动（吸收或输出电流）八个LSTTL电路。对于EPROM型单片机，在EPROM编程期间，此引脚接收编程脉冲（功能）③***外部程序存储器读选通信号输出端，在从外部程序存储取指令（或数据）期间，在每个机器周期内两次有效。
先别着急调试程序，先用5v电源试试舵机的电机（假如是5V工作的）转不转，如果转，那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出，再就是你驱动电机的电路是否损坏，比如三极管坏了等等。
1、单片机wr/rd脚一般作为片外数据存储器和I/O等接口芯片扩展时的数据写或读控制，在程序中不用你去控制。 2、首先您要明白，这两个引脚是控制单片机的外部存储器的读写操作的***对51单片机而言，P0口是双向数据口线（51为8位单片机，其数据用8个位来表示，所以用到8个口线），也是地址数据的低8位。 3、应该是单片机用于控制外部数据存储器的主要引脚有两个，即是控制信号RD和WR，RD为读信号，接到存储器的OE端，WR为写信号，接到存储器的WE端。其实应该叫三组总线：地址总线、数据总线和控制总线，RD和WR为控制总线。 4、PSEN引脚用于选通程序存储器，当CPU从程序存储器读取指令时，PSEN=0。ALE引脚用于分离地址和数据线，当CPU输出地址时，ALE=1，当CPU输出数据时，ALE=0。 5、对应的RD为0；这两个0状态，都是瞬间出现，不超过一个机器周期，马上恢复为1。看51单片机的时序图，就可以看出这些。教材上，都有时序图，认真翻翻书，就可以了。可以自己用SETB和CLR来改变它们的状态。 1、单片机pwm输出引脚是用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536μs。 2、没有特殊要求，哪个引脚都可以，只是要注意P0口要接上拉电阻。 3、管脚上选择。单片机有内置的硬件pwm功能，它的输出只能在某几个管脚上选择，自己编写程序实现软件PWM，则没有这个限制，所有的引脚都可以作为PWM输出。 4、系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
