IE0：外部中断0中断申请标志位，1表示有中断申请。
你说的ain1和ain2指的电机驱动吗？如果是电机驱动，那就应该是输入10或者01才是驱动电机，10和01应该对应的是电机的正反转，到底是哪个你要自己试一下，两个给一样的电平肯定是转不了的。
是四路的***楼主好好看看原理图。AIN0、AINAINAIN3四个输入端。
在晶振脉冲的作用下，在单片机的内部就会有相应的TTL门电路进行工作，这样由于我们的代码，其实最终都会转化为0101000011110。.。.一系列的0、1二进制码，单片机在上电后，根据下载在存储单元中的***0101000111。
首先，光敏电阻是一个阻值会变化的电阻，阻值用R表示。其次，51单片机是一块数/模混合的集成电路芯片，它的I/O口大部分都是只识别0（电压在零点几伏特这样）和1（电压在7~5V这样）逻辑电平的。
该指令的功能是把16位常数送入数据指针寄存器，使用立即寻址方式。译成机器码时，是高位字节在前，低位字节在后。MCS-51具有强大的加、减、乘、除四则算术运算指令。 单片机有五种常用的复位方法：上电制动复位，注意：只要电源的的上升时间不超过1ms，就可以实现自动上电复位。软件复位，注意：复位信号保持时间是编程人员预定的时间。 coms工艺***利用编程器将用户程序送人单片机的存储器，检查程序，修改程序，监视单片机的工作状态。 MCS-51系列单片机分为两大系列，即51子系列与52子系列。 单片机原理（普通高等教育“十二五”规划教材）：这本《单片机原理》根据21世纪高等院校单片机原理课程教学大纲的要求，结合现代电子技术、计算机技术发展的趋势和对单片机技术开发人才的实际需求进行编写的。 《手把手教你学51单片机（C语言版）》《手把手教你学51单片机（C语言版）》旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。 第一步：基础理论知识学习。单片机编程用C语言或汇编语言都可以，但是我建议用C语言比较好，模块化管理编程方便，移植性强，适合编写大程序。 推荐号称十天学会单片机（结果一个视频三小时）的郭天祥的《新概念51单片机C语言教程》。但我个人比较推荐《时间触发嵌入式系统设计模式***(豆瓣)》——Michael******.pont***。 你可以看看《爱上单片机》（杜洋著），超简单的哦。 《零基础学习单片机C》个人觉得看看郭天祥老师《十天学习单片机》的视频就够了。不懂的话再查阅相关的书籍或是资料。可以做些项目。我个人只有c语言基础的，学习51只用了2周。现在已经能和研究生师兄一起做项目了。 sfr是特殊功能寄存器，全称为special***function***register。它是80C51单片机中最具有特色的部分，几乎所有80C51系列功能的增加和扩展都是通过增加特殊功能寄存器来达到目的的。 SFR是Special***Function***Register特殊功能寄存器。SFR是80C51单片机中各功能部件对应的寄存器，用于存放相应功能部件的控制命令，状态或数据。它是80C51单片机中最具有特殊的部分。 SFR，是““特殊功能寄存器””的英文缩写。51单片机中，有21个特殊功能寄存器，每一个都有自己的特殊功能。有的用于定时、有的用于串行接口、并行接口...。S1P1，是51单片机工作时序的第一部分。 SFR具体有几个，这事没准，具体你要看你所用的单片机的型号，但是上限就128个。 单片机sfr就是特殊功能寄存器，主要是用来记录多项数据，以备CPU运行时取用，亦可让用户查看，而且需要了解的是，特殊功能寄存器与单片机的内部RAM高位地址相同但物理地址是不同的。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除