1、图1******通过改变R1R2使A点电位为正负时，电机正反转，A点电位为0时电机不转。图2******有光照在D1上，继电器J1吸合，电机正转，***没有光照在D1上，继电器J1断开，电机反转。图1图2为两种玩具电路。
2、电路中元件型号都已标出，与D1，D2相串联的电阻需要根据实际情况（光照强度，所选光敏二极管特性）确定最终阻值。
3、电路图上右边2个pnp三极管的射极应该接+电源，下边2个npn三极管的射极接地。单片机输出口P00***P01输出同步反相信号如(1，1)***(0，1)***，(0，0)是不允许情况。(1，1)电机处於待机状态。
4、利用三极管，然后通过继电器就可以控制电机正反转***三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。
5、普通直流电机正反转十分简单，只要将电源的正负极对调一就可以，这与交流电机的控制是一样的。上图是用三极管组成的桥式可逆控制。
1、使用一个行程开关控制电机正向旋转的继电器，另一个行程开关控制电机反向旋转的继电器。将电机的两个导线与两个继电器的中间端子相连，并将两个继电器的常开端子分别与电源的正极和负极相连。 2、是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机，由定子和转子两大部分组成。是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 3、交流接触器主触点（常开型）***作用：接通断开电路***FR：热继电器***作用：过载保护***M：***电机***工作过程：将主电路中的QS闭合，按下按钮SB2，线圈KM1得电。主电路中主触点KM1闭合，电机正转。 使用一个行程开关控制电机正向旋转的继电器，另一个行程开关控制电机反向旋转的继电器。将电机的两个导线与两个继电器的中间端子相连，并将两个继电器的常开端子分别与电源的正极和负极相连。 单片机需要2个口来控制继电器，p7=1，p6=0，正传；p6=1，p7=0，反传；p7=0，p6=0停传；p6=1，p7=1停传。 将单刀双掷开关置向左边电动机开始正转，将开关置向右端电动机开始反转，将开关置向中间位置电动机停止转动。方案二：使用电磁继电器进行控制电动机的正反转。 本文转载自互联网，如有侵权，联系删除